[发明专利]波动发生器以及波动齿轮装置

说明书

波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)具有刚性插塞(5)、安装于该椭圆形状的外周面(6)的波动轴承(7)、以及与刚性插塞(5)一体地旋转的4个弹性爪(11)。波动轴承(7)的滚珠(10)包含有松散状态的滚珠(10a)和紧密状态的滚珠(10b)。与紧密状态的滚珠相邻的松散状态的滚珠在即将转换为紧密状态之前，通过弹性爪(11)而被施加制动力，被暂时阻止或抑制公转运动，在与紧密状态的滚珠之间确保了间隙。能够防止因紧密状态的滚珠彼此的接触引起的旋转扭矩的增加、滚珠的损伤等。

技术领域

本发明涉及一种波动齿轮装置的波动发生器，更详细而言涉及一种具备不使用保持器的波动轴承的波动发生器。

背景技术

波动齿轮装置通常具备刚性的内齿齿轮、在该内齿齿轮的内侧以同心状配置的挠性的外齿齿轮、以及在该外齿齿轮的内侧配置的波动发生器。波动发生器具备：具有椭圆形外周面的刚性插塞；以及安装于该刚性插塞的椭圆形外周面的波动轴承。波动轴承的挠性的外圈以及挠性的内圈通过刚性插塞而挠曲为椭圆形，在该状态下，滚珠以可滚动的状态插入于它们之间。

波动齿轮装置的波动轴承通常具备用于将滚珠保持为恒定间隔的保持器。因此，由于滚珠与保持器的壁部之间的滑动、保持器的内外周面与外圈内周面以及内圈外周面之间的滑动而引起旋转扭矩较大。另外，由于配置有保持器，因此滚珠的数量也受到限制。如果单纯地增加滚珠数量并以不使用保持器的全滚珠状态进行旋转，则虽然也取决于姿态、旋转条件，但是旋转扭矩可能由于滚珠的偏移和滚珠彼此的滑动而变大。另外，滚珠彼此高速滑动有可能引起损伤。

这里，作为在一般的圆环状的滚动轴承中确保滚动体的间隔的方法，存在专利文献1、2所公开的方法。在专利文献1所公开的方法中，以使得滚珠相对于轨道槽的接触点发生变化的方式设定轨道槽形状。另外，在专利文献2所公开的方法中，将各滚珠磁化，利用因磁力产生的排斥力来确保各滚珠的间隔。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-177993号公报

专利文献2：日本特开平6-300045号公报专利文献

发明内容

波动齿轮装置的波动发生器的波动轴承通过椭圆形的刚性插塞而挠曲为椭圆形状，因此在周向的各位置处，滚动体的负荷状态发生变化。即，对于挠曲为椭圆形的波动轴承，在该椭圆的长轴方向的两端，利用刚性插塞而强制性地使挠性的内外圈向半径方向的外侧进行挠曲。因而，滚动体以紧密的状态夹持于挠性的内外圈的导轨面之间。与此相对，在椭圆的短轴方向的两端，挠性的导轨圈之间较宽，因此滚动体以能够具有间隙的松散状态夹持于内外圈的导轨面之间。

本发明的课题在于提供一种关注波动轴承的滚动体的负荷状态的变化、且无需使用保持器就能够确保紧密状态的滚动体的间隔的波动齿轮装置的波动发生器。

为了解决上述课题，本发明的波动齿轮装置的波动发生器具有：

刚性插塞，其具备非圆形外周面或非圆形内周面；

波动轴承，其安装于所述非圆形外周面或所述非圆形内周面而能够向被挠曲为非圆形的半径方向挠曲；以及

间隔确保部件，其与所述刚性插塞一体地旋转，

所述波动轴承具备：

内圈侧导轨面以及外圈侧导轨面，它们通过所述刚性插塞而挠曲为非圆形；以及

多个滚动体，它们以松散状态以及紧密状态插入于所述内圈侧导轨面与所述外圈侧导轨面之间，

当将所述滚动体中的、1组相邻的松散状态的所述滚动体以及紧密状态的所述滚动体分别称为第1滚动体以及第2滚动体时，所述间隔确保部件是针对所述第1滚动体而相对于向朝向所述第2滚动体的方向的公转运动赋予规定的制动力以在所述第1滚动体与所述第2滚动体之间确保规定的间隙的部件。