[发明专利]医疗器械保持装置

权利要求书

1.一种医疗器械保持装置，包括：

第一臂机构，其具有用于保持医疗器械的保持部；

第二臂机构，其中所述第一臂机构被可转动地支承于所述第二臂机构；

基座，其具有在铅垂方向上竖立设置的支柱，所述第二臂机构被可转动地支承于该支柱；和

第一平衡配重部，其与所述第二臂机构的根端部连接，

所述医疗器械保持装置的特征在于：

所述第二臂机构可绕支点相对于所述支柱转动，并在所述支点处与所述支柱连接，

所述第一平衡配重部包括：

隙缝，其与所述第二臂机构的根端部连接，在所述第二臂机构绕所述支点转动时对所述第二臂机构的根端部进行引导；

引导部，其用于承受当所述第二臂机构的根端部被所述隙缝引导而移动时产生的力，使所述第一平衡配重部在铅垂方向上移动；和

对所述第一平衡配重部向铅垂方向下方施力的施力单元，

其中，在所述支点处，设置有能够抑制所述第二臂机构转动的制动机构，所述隙缝设置为下凸的曲线形状。

2.如权利要求1所述的医疗器械保持装置，其特征在于：

所述第二臂机构包括：

第一臂，其远端与所述第一臂机构连接，根端与所述第一平衡配重部连接；

第二臂，其设置在与所述第一臂平行的位置；

与所述第二臂连接的第三臂，该第三臂的远端与所述第一臂连接，根端与不同于所述第一平衡配重部的第二平衡配重部连接；和

第四臂，其设置在与所述第三臂平行的位置，该第四臂的远端与所述第一臂连接，根端与所述第二臂连接。

3.如权利要求1所述的医疗器械保持装置，其特征在于：

设定所述隙缝的形状，使得所述施力单元的作用力、所述制动机构对所述第二臂机构的转动的抑制力、对所述第二臂机构的根端部进行引导时所述隙缝中产生的力取得平衡。

4.如权利要求1所述的医疗器械保持装置，其特征在于：

所述第二臂机构的根端部设置有接触部，所述接触部在所述隙缝部对所述第二臂机构的根端部进行引导的引导方向上与所述隙缝点接触。