[发明专利]利用多个相机获得最佳球形影像的方法

权利要求书

1.一种球形影像生成方法，其特征在于，包括：

通过拍摄时间不同的多个相机获取影像的步骤；以及

利用所述多个相机的参数信息，将所述影像投影于非定型封闭曲面型投影面的步骤。

2.根据权利要求1所述的球形影像生成方法，其特征在于，还包括：

以所述影像的深度(depth)为基础，决定所述非定型封闭曲面型投影面的步骤。

3.根据权利要求2所述的球形影像生成方法，其特征在于，所述非定型封闭曲面型投影面包括多个网格点，

决定所述非定型封闭曲面型投影面的步骤，包括从临近的影像之间的重叠领域抽出，并以与对象网格点临近的特征点的深度为基础，决定在所述对象帧内的所述对象网格点的深度的步骤。

4.根据权利要求3所述的球形影像生成方法，其特征在于，决定所述对象网格点的深度的步骤，包括：

进一步将在与所述对象网格点临近的网格点的深度及在与对象帧临近的帧中，与所述对象网格点对应的网格点的深度中的至少一个作为基础，决定所述对象网格点的深度的步骤。

5.根据权利要求1所述的球形影像生成方法，其特征在于，还包括：

以根据所述非定型封闭曲面型投影面设定的网格为基础，渲染所述投影影像的步骤。

6.根据权利要求5所述的球形影像生成方法，其特征在于，所述进行渲染的步骤，包括：

将像素排列成在所述投影影像内的重要领域具有更高的分辨率的步骤。

7.根据权利要求5所述的球形影像生成方法，其特征在于，所述进行渲染的步骤，包括：

以包括在所述网格的四角面的重要度为基础，决定所述四角面的目标大小的步骤；

以所述四角面的目标大小为基础，决定所述四角面的大小的步骤；以及

以所述四角面的大小为基础，使所述投影影像样本化的步骤。

8.根据权利要求7所述的球形影像生成方法，其特征在于，决定所述四角面的大小的步骤，包括：

进一步将在所述四角面的类似性变形项目，防止在所述四角面内的在垂直方向及水平方向上出现的失真的项目以及所述四角面的时间平滑化项目中，至少一个项目作为基础，决定所述四角面的大小的步骤。

9.一种球形影像生成方法，其特征在于，包括：

获取利用通过拍摄时间不同的多个相机获取的影像生成的360度影像的步骤；以及

通过在各领域对所述获取的影像进行不均匀样本化，将其拟合为四角帧的步骤。

10.根据权利要求9所述的球形影像生成方法，其特征在于，所述进行渲染的步骤，包括：

将像素排列成在所述投影影像内的重要领域具有更高的分辨率的步骤。

11.根据权利要求9所述的球形影像生成方法，其特征在于，所述进行渲染的步骤，包括：

以所述四角帧的重要度为基础，决定所述四角帧的目标大小的步骤；

以所述四角帧的目标大小为基础，决定所述四角帧的大小的步骤；以及

以所述四角帧的大小为基础，使所述投影影像样本化的步骤。

12.根据权利要求11所述的球形影像生成方法，其特征在于，决定所述四角帧的大小的步骤，包括：

进一步将所述四角帧的类似性变形项目，防止在所述四角帧内的在垂直方向及水平方向上出现的失真的项目以及所述四角帧的时间平滑化项目中，至少一个项目作为基础，决定所述四角帧的大小的步骤。

13.一种球形影像播放方法，其特征在于，包括：

获取通过不均匀渲染生成的关于网格的信息的步骤；

获取通过所述不均匀渲染样本化的影像的步骤；以及

以所述关于网格的信息为基础，将所述样本化的影像映射于观看球面的观看步骤。