[发明专利]轮总成

说明书

一种轮总成，包括附接模块、马达模块、电池模块以及轮子。所述轮子围绕所述轮子的旋转轴线可旋转地联接到所述附接模块。所述附接模块具有多个联接元件，并且所述马达模块和所述电池模块各自可释放地联接到所述联接元件中的一个。所述轮子绕着所述附接模块、所述马达模块和所述电池模块延伸。所述马达模块和所述电池模块在沿着所述旋转轴线的方向上相同地成形。

背景技术

许多车辆和装置包括轮子并依靠人力来推进。示例包括婴儿车、轮椅、踏板车、自行车、垃圾箱、独轮手推车、割草机等等。这些装置中的一些也具有带动力的版本，诸如自推进式割草机。这些装置中的一些体积庞大并且不便于运输。

附图说明

图1是轮总成的透视图。

图2是轮总成的分解图。

图3A是轮总成的附接模块的透视图。

图3B是附接模块的另一个透视图。

图4是附接模块的电连接件。

图5是轮总成的马达模块。

图6是轮总成的电池模块。

图7是轮总成的轮子。

图8是附接有轮总成的婴儿车。

图9是附接有轮总成的踏板车。

图10是附接有轮总成的轮椅。

图11是包含轮总成的壳体的透视图。

图12是并入有图11的壳体和图1的轮总成的模块化组件。

图13是并入有图11的壳体和图1的轮总成的另一个模块化组件。

技术领域

本发明涉及一种轮总成，所述轮总成是模块化和可互换的以允许用户出于不同目的而使用马达模块和电池模块的不同组合。轮总成可以将无动力的轮式装置变为带动力的轮式装置。轮总成是紧凑的并且易于运输。

发明内容

一种轮总成包括：附接模块，所述附接模块具有多个联接元件；马达模块和电池模块，所述马达模块和电池模块各自可释放地联接到联接元件中的一个；以及轮子，所述轮子围绕轮子的旋转轴线可旋转地联接到附接模块并且绕着附接模块、马达模块和电池模块延伸，其中马达模块和电池模块在沿着旋转轴线的方向上相同地成形。

多个联接元件可以包括至少三个联接元件。

轮总成还可以包括第二马达模块和第二电池模块中的一个，所述第二马达模块和第二电池模块中的一个可释放地联接到联接元件中的一个并且在沿着旋转轴线的方向上与马达模块和电池模块相同地成形。

附接模块、马达模块和电池模块各自可以包括弯曲表面，所述弯曲表面相对于旋转轴线在径向上面向外侧并且围绕旋转轴线沿周向延伸，并且其中弯曲表面组合地包围旋转轴线。

每个联接元件可以包括锥形狭槽和设置在狭槽中的电连接件。

马达模块可以包括辊子，所述辊子具有与轮子接触的驱动表面。

附接模块可以包括控制单元，所述控制单元通过联接元件与马达模块和电池模块电连通。

马达模块和电池模块各自可以包括弯曲表面，所述弯曲表面相对于旋转轴线在径向上面向外侧，并且围绕旋转轴线沿周向延伸。

附接模块可以包括连接器，所述连接器被配置为可释放地连接到车辆的轮毂。

附接模块可以围绕旋转轴线限定孔，并且其中轮子包括与孔可旋转地接合的主轴。

轮子可以包括围绕主轴的空腔，所述空腔接纳附接模块、马达模块和电池模块。