[发明专利]用于在无线通信网络中定位的通信节点及其中的方法

权利要求书

1.一种由第一通信节点(110；121)执行的方法，用于在无线通信网络(100)中确定第二通信节点(122)的位置，所述方法包括：

基于从所述第二通信节点(122)接收的信道探测反馈信息，从专用于定时测量消息的波束成形发送的不同预编码器的码本中选择(701)用于定时测量消息的波束成形发送的预编码器；

基于从所述第二通信节点(122)接收的所述信道探测反馈信息，向所述第二通信节点(122)发送(702)所述定时测量消息作为所述波束成形发送；

从所述第二通信节点(122)接收(703)针对所述波束成形发送中的所述定时测量消息的确认消息；以及

至少部分地基于所述定时测量消息的发送时间和所述确认消息的接收时间来确定(704)所述第二通信节点(122)的所述位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述选择(701)基于在从所述第二通信节点(122)接收的所述信道探测反馈信息中的指示预编码器的信息，或者基于从所述第二通信节点(122)接收的使得在所述第二通信节点(122)中的接收能量最大化的所述信道探测反馈信息。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，进一步包括：在所述发送(702)之前并且响应于从所述第二通信节点(122)接收测距请求消息，向所述第二通信节点(122)发送包括信道探测信息的针对所述测距请求消息的确认消息，以及基于在所发送的确认消息中的所述信道探测信息而从所述第二通信节点(122)接收信道探测反馈信息。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，进一步包括：在所述发送(702)之前并且响应于从所述第二通信节点(122)接收测距请求消息，执行与所述第二通信节点(122)的至少一个非数据分组NDP信道探测消息交换。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：针对两个或更多个预编码器，执行与所述第二通信节点(122)的所述至少一个NDP信道探测消息交换；基于所述两个或更多个预编码器中的每一个预编码器，向所述第二通信节点(122)发送两个或更多个定时测量消息作为波束成形发送；以及从所述第二通信节点(122)接收针对在所述波束成形发送中的所述两个或更多个发送的定时测量消息的确认消息。

6.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：针对所有波束成形方向的至少一个子集，重复所述确认消息或NDP信道探测消息的发送。

7.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，所述定时测量消息是精细定时测量FTM帧或数据分组。

8.一种第一通信节点(110；121)，用于在无线通信网络(100)中确定第二通信节点(122)的位置，所述第一通信节点(110；121)包括处理电路和存储器，所述处理电路被配置为：

基于从所述第二通信节点(122)接收的信道探测反馈信息，从专用于定时测量消息的波束成形发送的不同预编码器的码本中选择(701)用于定时测量消息的波束成形发送的预编码器

基于从所述第二通信节点(122)接收的所述信道探测反馈信息，向所述第二通信节点(122)发送所述定时测量消息作为所述波束成形发送，从所述第二通信节点(122)接收针对所述波束成形发送中的所述定时测量消息的确认消息，以及至少部分地基于所述定时测量消息的发送时间和所述确认消息的接收时间来确定所述第二通信节点(122)的所述位置。

9.根据权利要求8所述的第一通信节点(110；121)，其中，所述处理电路进一步被配置为基于在从所述第二通信节点(122)接收的所述信道探测反馈信息中的指示预编码器的信息或者基于从所述第二通信节点(122)接收的使得在所述第二通信节点(122)中的接收能量最大化的所述信道探测反馈信息，选择所述预编码器。