[发明专利]多分配技术3D打印

权利要求书

1.一种多分配技术3D打印的方法，包括：

接收表示物体的数字模型数据；

将所述数据格式化成Mvec(材料向量)规范，所述规范包括Mvec以指定体素的材料组分，所述Mvec具有相关联的分配技术(DT)索引以标识用于分配所述材料组分的多个可用分配技术中的一个；以及，

使用根据所述DT索引的分配技术来分配所述材料组分。

2.如权利要求1中的方法，其中将所述数据格式化成Mvec规范包括：

将所述Mvec规范格式化以包括Mvoc(材料体积覆盖向量)以指定特定Mvec在所述物体的一部分内的分布。

3.如权利要求2中的方法，其中在所述Mvec规范中包括Mvoc包括将来自所述数据的物体属性映射到所述Mvoc。

4.如权利要求2中的方法，进一步包括：

对所述Mvec规范进行半色调化，以选择达成由所述Mvoc指定的所述分布的Mvec并针对每个所选Mvec从其相关联的DT索引确定分配技术。

5.如权利要求4中的方法，其中半色调化包括实现根据Mvoc扩散Mvec分布误差的误差扩散过程。

6.一种多分配技术3D打印系统，包括：

多个材料分配技术；

控制器，用来从单个数字物体表示生成规范，所述规范包括Mvec(材料向量)，所述Mvec中的每个指定打印分辨率体素的材料组分以及所述多个材料分配技术中的用于分配所述材料组分的一个。

7.如权利要求6中的系统，其中所述规范包括：

Mvoc(材料体积覆盖向量)，用来指定特定Mvec在要根据所述数字物体表示来打印的物体的一部分内的分布。

8.如权利要求7中的系统，其中所述控制器包括存储器，所述存储器包括半色调化模块以生成所述规范的半色调，其根据所述Mvoc来选择将达成特定Mvec的所述分布的Mvec并针对所选Mvec中的每个确定分配技术。

9.如权利要求6中的系统，其中每个Mvec包括DT索引以将所述材料组分与特定分配技术相关联。

10.如权利要求8中的系统，其中所述半色调化模块实现从由误差扩散过程和阈值矩阵半色调化过程组成的组中选择的半色调化过程。

11.如权利要求6中的系统，其中从由喷墨分配技术、注射器分配技术、声学分配技术、移液管分配技术和熔融沉积成型分配技术组成的组中选择所述多个材料分配技术。

12.一种存储指令的非暂时性机器可读存储介质，所述指令在被多分配技术3D打印系统的处理器执行时使得所述系统：

接收表示物体的数字数据；

针对所述物体的每个打印分辨率体素，指定要分配到所述体素上的材料；以及，

针对每个指定的材料，指定用于分配所述材料的分配技术。

13.如权利要求12中叙述的介质，所述指令进一步使得所述3D打印系统指定特定材料在所述物体的一部分内的分布。

14.如权利要求12中叙述的介质，其中：

指定材料包括将材料表达为Mvec(材料向量)；以及，

指定分配技术包括将分配技术索引与所述Mvec相关联。

15.如权利要求13中叙述的介质，其中指定材料包括将材料表达为Mvec(材料向量)，并且指定特定材料的分布包括：

将来自所述数字数据的物体属性映射到Mvoc(材料体积覆盖向量)；以及，

通过半色调化来选择特定Mvec以达成特定材料的所述分布。