[发明专利]跨骑型车辆

说明书

跨骑型车辆具备：乘客保护装置(21)；多个加速度传感器(S1、S2)，它们检测作用于车辆的前后方向的平移加速度；以及控制装置(25)，其基于加速度传感器(S1、S2)的检测信号来控制乘客保护装置(21)的工作。多个加速度传感器(S1、S2)具备第一加速度传感器(S1)和第二加速度传感器(S2)。第一加速度传感器(S1)配置在比车辆的重心(G)靠上方的位置。第二加速度传感器(S2)配置在比重心(G)靠下方的位置。控制装置(25)对第一加速度传感器(S1)检测到的检测值(del)和第二加速度传感器(S2)检测到的检测值(de2)进行平均化，并基于该平均化后的值来控制乘客保护装置(21)的工作。

技术领域

本发明涉及具备乘客保护装置的跨骑型车辆。

背景技术

作为机动二轮车等跨骑型车辆，已知有具备气囊装置的结构(例如，参照专利文献1)。

专利文献1所记载的跨骑型车辆中，检测在车身前后方向上作用的加速度的多个加速度传感器设置于发动机单元的后方侧的左右的车架，基于这些加速度传感器的检测信号，控制装置使气囊装置工作。

在该跨骑型车辆中，多个加速度传感器相对于车身设置成左右对称，因此能够高精度地检测车身的前后方向的冲击。

然而，在上述的跨骑型车辆中，例如，若在行驶时前轮与其他的物体发生碰撞，则在碰撞初期产生车辆行驶方向的平移加速度(负的平移加速度)，但是若碰撞进展而前轮悬架下沉至极限位置附近，则在车身产生较大的以车辆的重心附近为中心的俯仰。并且，若以重心附近为中心的俯仰作用于车身，则在处于从重心分离的位置的部位作用有切线方向加速度。

在上述的跨骑型车辆中，需要避免与车辆的俯仰相伴的切线方向加速度对加速度传感器的检测结果带来影响。因此，在上述的跨骑型车辆中，想办法将加速度传感器设置在与车辆的重心位置相同的高度，来避免与俯仰相伴的切线方向加速度的车身前后方向分量对由加速度传感器进行的车身前后方向的加速度检测产生影响。

然而，若想要将加速度传感器设置在与车辆的重心位置相同的高度，则加速度传感器较大地限制其他的部件的布局，使车辆的设计的自由度缩窄。而且，若将加速度传感器相对于重心而设置在不同的高度，则因与车辆的俯仰相伴的切线方向加速度而对加速度传感器的前后方向的加速度检产生影响，加速度传感器的检测值会包含噪声。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-73633号公报

发明的概要

发明要解决的课题

发明内容

因此，本申请发明要提供一种抑制与车辆的俯仰相伴的切线方向加速度的车身前后方向分量对由加速度传感器进行的车身前后方向的加速度检测产生影响的情况，且同时也能够提高车辆的设计的自由度的跨骑型车辆。

用于解决课题的方案

本发明的跨骑型车辆具备：乘客保护装置(21)；多个加速度传感器(S1、S2)，它们检测作用于车辆的前后方向的平移加速度；以及控制装置(25)，其基于所述加速度传感器(S1、S2)的检测值来控制所述乘客保护装置(21)的工作，所述跨骑型车辆的特征在于，多个所述加速度传感器(S1、S2)具备第一加速度传感器(S1)和第二加速度传感器(S2)，所述第一加速度传感器(S1)配置在比车辆的重心(G)靠上方的位置，所述第二加速度传感器(S2)配置在比所述重心(G)靠下方的位置，所述控制装置(25)对所述第一加速度传感器(S1)检测到的检测值(del)和所述第二加速度传感器(S2)检测到的检测值(de2)进行平均化，并基于该平均化后的值来控制所述乘客保护装置(21)的工作。