[发明专利]内窥镜手术施夹器和施夹系统

权利要求书

1.一种手术施夹器的手柄组件，所述手术施夹器构造成可释放地接合至少两个不同的内窥镜组件，所述手柄组件包括：

限定主体部分和从所述主体部分延伸的固定手柄部分的壳体；

可枢转地连接到所述壳体并且可相对于所述固定手柄部分在未致动位置与致动位置之间移动的触发器；

驱动杆，其可滑动地支撑在所述壳体的主体部分内，并可操作地联接到所述触发器，使得所述触发器从未致动位置朝向致动位置的运动使所述驱动杆向远端平移穿过所述壳体的主体部分，所述驱动杆包括设置在其上的棘轮齿条；

棘轮接合组件，其设置在所述壳体的主体部分内并且包括可选择性地在远端位置和近端位置之间滑动的内套筒；和

设置在所述壳体的主体部分内的棘轮机构，所述棘轮机构包括：

销；

可枢转地支撑在所述销上的凸轮盘，所述凸轮盘限定第一止动表面；和

邻近所述凸轮盘可枢转地支撑在所述销上的棘爪盘，所述棘爪盘限定棘轮爪并可操作地联接到所述凸轮盘，

其中，所述内套筒构造成在所述内套筒从远端位置滑动到近端位置时接触所述凸轮盘的第一止动表面，并推动所述凸轮盘和所述棘爪盘围绕所述销从非棘轮使用方向转动到棘轮使用方向，其中：

在所述非棘轮使用方向上，所述棘轮爪定位成在所述驱动杆向远端平移时阻止其与所述棘轮齿条的可操作接合；并且

在所述棘轮使用方向上，所述棘轮爪定位成在所述驱动杆向远端平移时可操作地接合所述棘轮齿条。

2.根据权利要求1所述的手柄组件，其中所述棘轮接合组件还包括固定设置在所述壳体的主体部分内的套环，并且其中所述内套筒可滑动地设置在所述套环内。

3.根据权利要求2所述的手柄组件，其中所述棘轮接合组件还包括偏置构件，所述偏置构件设置在所述套环和所述内套筒之间并且构造成将所述内套筒朝向所述远端位置偏置。

4.根据权利要求1所述的手柄组件，其中所述棘轮接合组件构造成使得在第一类型的内窥镜组件接合在所述壳体的主体部分内时，所述第一类型的内窥镜组件推动所述内套筒从所述远端位置滑动到所述近端位置。

5.根据权利要求4所述的手柄组件，其中所述棘轮接合组件还构造成使得第二类型的内窥镜组件接合在所述壳体的主体部分内时，所述内套筒保持在所述远端位置。

6.根据权利要求1所述的手柄组件，其中所述棘轮机构还包括可操作地联接所述凸轮盘和所述棘爪盘的第一偏置构件。

7.根据权利要求6所述的手柄组件，其中所述第一偏置构件是扭簧，所述扭簧包括绕所述销可枢转地设置的主体、与所述凸轮盘接合的第一腿部以及与所述棘爪盘接合的第二腿部。

8.根据权利要求7所述的手柄组件，其中所述扭簧构造成使得所述棘爪盘能够在所述非棘轮使用方向和所述棘轮使用方向之间与所述凸轮盘一起转动，并且允许所述棘爪盘相对于所述凸轮盘转动以在所述驱动杆向远端平移时可操作地接合所述棘轮齿条。

9.根据权利要求1所述的手柄组件，其中所述凸轮盘限定第二止动表面，所述第二止动表面构造成邻接限定在所述壳体的主体部分内的搁架，以阻止所述凸轮盘转动超出所述棘轮使用方向。

10.根据权利要求1所述的手柄组件，其还包括可操作地支撑在所述壳体的主体部分上的闩锁组件，所述闩锁组件包括构造成可释放地接合插入所述壳体的主体部分内的内窥镜组件的杠杆闩锁。

11.根据权利要求10所述的手柄组件，其中所述杠杆闩锁包括远端接合齿，所述远端接合齿构造成接合插入所述壳体的主体部分中的内窥镜组件。

12.根据权利要求11所述的手柄组件，其中所述杠杆闩锁包括近端操纵部分，所述近端操纵部分构造成用于手动操纵以使所述远端接合齿与所述内窥镜组件脱离，以允许从所述壳体的主体部分移除所述内窥镜组件。