[发明专利]用于采矿机的操作振动数据采集系统和方法

权利要求书

1.一种采矿机，其特征在于，所述采矿机包括：

多个传感器，所述多个传感器中的每个传感器位于所述采矿机的至少一个部件上的多个测量点中的一个测量点处；

第一电子处理器，所述第一电子处理器被耦接到所述至少一个部件并且被配置为：

接收至少一个运动命令；以及

基于所述至少一个运动命令控制所述至少一个部件；以及

第二电子处理器，所述第二电子处理器被耦接到所述第一电子处理器和所述多个传感器，并且被配置为：

确定至少一个预测参数，其中所述至少一个预测参数包括所述采矿机的电动机参数的变化率；

确定所述至少一个预测参数是否为真；以及

当所述第一电子处理器正在控制所述至少一个部件且所述至少一个预测参数为真时，从所述多个传感器接收多个振动数据组。

2.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，其中所述多个传感器包括多个加速度计。

3.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，其中所述至少一个部件是从由以下项目组成的组中选择的一项：提升电动机和小齿轮轴；提升中间轴；提升滚筒；摆动电动机和小齿轮轴；摆动中间轴；摆动输出轴；挖掘电动机；挖掘输入轴；以及挖掘中间轴。

4.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，其中所述采矿机的电动机参数的变化率是以下项目组成的组中选择的至少一个参数：允许的电动机转速的瞬时变化率；允许的电动机转速的滑动平均变化率；允许的电动机转矩的瞬时变化率；以及允许的电动机转矩的滑动平均变化率。

5.根据权利要求4所述的采矿机，其特征在于，所述采矿机还包括：

至少一个转速计，所述至少一个转速计被放置成监测所述采矿机的电动机；

其中所述第二电子处理器被耦接到转速计，并且还被配置为：

从所述至少一个转速计接收至少一个转速计信号；和

基于所述至少一个转速计信号确定所述至少一个预测参数是否为真。

6.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，其中除了所述采矿机的电动机参数的变化率之外，所述至少一个预测参数还包括从由以下项目组成的组中选择的至少一个参数：数字机器状态；允许的电动机转矩范围；电动机旋转方向；以及允许的电动机速度范围。

7.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，其中所述第二电子处理器还被配置成确定多个振动数据组中的至少一个振动数据组的持续时间是否超过期望的样本持续时间。

8.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，其中所述第二电子处理器还被配置成从多个振动数据组中的一个振动数据组中选择振动数据子组，其中所述子组被选择以写入存储器，所述子组基于所述子组中的、与多个振动数据组的其它子组相比的参数起伏量而被选择。

9.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，其中所述第二电子处理器还被配置成：

确定多个振动数据组中的每一个振动数据组是有效还是无效；以及

当多个振动数据组中的每一个振动数据组都有效时，

将所述多个振动数据组写入存储器；以及

当多个振动数据组中的至少一个振动数据组无效时，

确定是否已达到失效阈值；

当达到所述失效阈值时，

将无效标志写入元数据中；并且

将所述多个振动数据组和所述元数据写入存储器中。

10.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，其中所述至少一个运动命令包括选择的阶段测试运动。

11.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，其中所述第二电子处理器还被配置成并行地接收多个振动数据组。

12.根据权利要求9所述的采矿机，其特征在于，当来自特定传感器的振动数据组未通过一定的连续尝试次数时，确定已达到所述失效阈值。