[发明专利]向乘客呈现预期车辆操纵的方法和设备

说明书

公开了向乘客呈现预期车辆操纵的方法和设备。一种示例性方法，包括：基于与车辆的自主操作相对应的收集信息来确定所述车辆的预期自主操纵；基于装置类型来确定要呈现给乘客装置的通知类型；以及经由所述乘客装置基于所述通知类型来向用户呈现所述预期自主操纵。

技术领域

本公开总体上涉及自主车辆，并且更具体地涉及向乘客呈现预期车辆操纵的方法和设备。

背景技术

近年来，自主车辆控制已经得到了发展使得车辆在没有驾驶人员的情况下完全可操作。因此，自主车辆内的所有人(包括驾驶员座椅上的人)都是乘客。车辆的乘客就像驾驶和控制车辆的人一样经常不知道或不预期车辆操纵。因此，乘客对车辆操纵做出反应，而不是预测车辆操纵。

发明内容

本文公开了向乘客呈现预期车辆操纵的示例性方法和设备。本文公开的示例性设备包括：操作收集器，其用于收集与车辆的自主操作相对应的信息；操纵检测器，其用于基于所述收集信息来确定所述车辆的预期自主操纵；警报管理器，其用于基于装置类型来确定要呈现给乘客装置的通知类型；以及通信器，其用于基于所述确定的通知类型来向所述乘客装置传输所述预期自主操纵。在示例性车辆中，基于所述车辆的自主操作来确定预期自主车辆操纵的通知，并且经由乘客装置基于所述乘客装置的类型向乘客传输此类通知。

本文公开的示例性方法包括：基于与车辆的自主操作相对应的收集信息来确定所述车辆的预期自主操纵；基于装置类型来确定要呈现给乘客装置的通知类型；以及经由所述乘客装置基于所述通知类型来向用户呈现所述预期自主操纵。在示例性方法中，经由乘客装置基于乘客装置的类型向乘客呈现基于所述车辆的自主操作确定的预期自主车辆操纵和此类通知。

本文公开的示例性有形计算机可读存储介质包括指令，所述指令在被执行时使机器至少：基于对应于车辆的自主操作的收集信息来确定所述车辆的预期自主操纵；基于装置类型来确定要呈现给乘客装置的通知类型；以及经由所述乘客装置基于所述通知类型来向用户呈现所述预期自主操纵。在示例性存储介质中，经由乘客装置基于乘客装置的类型向乘客呈现基于所述车辆的自主操作确定的预期自主车辆操纵和此类通知。

附图说明

图1是根据本公开的具有乘客装置的自主车辆的图示，该乘客装置包括车辆操纵管理器，该车辆操纵管理器与车辆控制系统通信以向乘客呈现预期车辆操纵。

图2是通过图1的乘客装置中的第一者观察的第一环境的示例性图示。

图3是通过图1的乘客装置中的第一者观察的第二环境的示例性图示。

图4是通过图1的乘客装置中的第一者观察的第三环境的示例性图示。

图5是图1的乘客装置中的第二者的示例性图示。

图6是图1的车辆控制系统的示例性图示。

图7是图1的车辆操纵管理器的示例性图示。

图8至图9是表示可以被执行以实施图7的车辆操纵管理器的示例性方法的流程图。

图10是能够执行机器可读指令以实施图8至图9的方法和图7的车辆操纵管理器的处理器平台的框图。

附图并未按比例绘制。尽可能地，将在整个附图和所附书面描述中使用相同的附图标记来指代相同或相似的部件。

具体实施方式

车辆乘客具有与车辆驾驶员不同的行驶体验。车辆乘客对车辆操纵有反应性，而车辆驾驶员对车辆操纵是主动的。车辆驾驶员对车辆操纵是主动的，因为他们预期并控制车辆操纵，并且因此准备好进行操纵。然而，在自主车辆中，那些原本会成为车辆驾驶员的人实际上是乘客。因此，乘坐在自主车辆中的人都不能预期自主车辆的操纵，诸如例如快速加速、快速减速、停止、转弯、事故预防操纵等。在此类情况下，自主车辆的乘客车辆可能因为对自主车辆的操纵没有准备而感到不适。