[发明专利]云台减震装置及拍摄装置

权利要求书

1.一种云台减震装置，用于固定连接至飞行器上，包括用于与云台连接的减震板以及与减震板连接的主体机架；其特征在于，所述减震板包括与所述云台固定连接的固定部及自固定部向外延伸的三个支撑臂；每一所述支撑臂的自由端部设有一安装端，所述三个安装端呈三角形排布；所述主体机架上设有与该三个安装端配合的三个安装部；通过所述支撑臂安装端与所述主体机架安装部的配合，所述减震板与主体机架连接；

其中，所述主体机架包括安装板以及固定于所述安装板的倾斜延伸的延伸臂上的固定架；所述三个安装部中的两个位于所述固定架的两侧，所述三个安装部中的另一个位于所述安装板上。

2.如权利要求1所述的云台减震装置，其特征在于，所述固定部位于所述支撑臂安装端形成的三角形之内。

3.如权利要求2所述的云台减震装置，其特征在于，所述三角形为等边三角形。

4.如权利要求1所述的云台减震装置，其特征在于，所述固定架两侧的安装部沿着所述主体机架的中心轴线呈对称设置，且位于所述安装板上的安装部设置于所述主体机架的中心轴线上。

5.如权利要求4所述的云台减震装置，其特征在于，所述固定架包括与所述安装板固定的固定端及连接所述固定端与两个安装部的连接臂。

6.如权利要求5所述的云台减震装置，其特征在于，所述连接臂包括水平设置的第一连接臂以及与该第一连接臂呈一定角度设置的第二连接臂。

7.如权利要求1所述的云台减震装置，其特征在于，至少一所述支撑臂包括一水平臂及一倾斜臂，所述安装端与固定部之间通过该水平臂及倾斜臂一体连接。

8.如权利要求1至7中任何一项所述的云台减震装置，其特征在于，所述减震装置还包括设于减震板的支撑臂安装端与所述主体机架安装部之间的减震件。

9.如权利要求8所述的云台减震装置，其特征在于，所述减震件为减震球，其设有定位柱、第一止挡部、球部及第二止挡部。

10.如权利要求9所述的云台减震装置，其特征在于，所述第一止挡部和第二止挡部分别位于球部的上、下两侧，分别与所述主体机架安装部和所述减震板的支撑臂安装端抵接。

11.一种拍摄装置，包括云台及安装于云台上的拍摄器组件，其特征在于，所述拍摄装置还包括如权利要求1至10中所述的云台减震装置。

12.一种云台减震装置，用于固定连接至飞行器上，包括用于与云台连接的减震板以及与减震板配合的主体机架；其特征在于，所述主体机架包括安装板以及固定于所述安装板的倾斜延伸的延伸臂上的固定架，所述减震板包括与所述云台固定连接的固定部及自固定部向外以不同角度延伸的三个支撑臂，每一所述支撑臂的自由端部设有与所述主体机架配合的安装端，其中至少一所述支撑臂的安装端固定于所述固定架上；所述减震装置还包括设于所述支撑臂的安装端与所述主体机架之间的减震件；

其中，三个所述支撑臂中至少一个的安装端固定在所述安装板上。