[发明专利]具有对称形旋转斜盘的交叉反转旋翼飞行器

权利要求书

1.一种包括多个旋翼部的旋翼飞行器，其特征在于，包括：

第一旋翼部，包括第一叶片及第二叶片；

第二旋翼部，包括第三叶片及第四叶片；

第一轴及第二轴，将动力分别传递给上述第一旋翼部和第二旋翼部，并具有规定的角度的同时对称设置；

第一旋转斜盘部，用于控制上述第一叶片及第二叶片；以及

第二旋转斜盘部，用于控制上述第三叶片及第四叶片，

上述第一旋转斜盘部与三个连杆机构相结合，上述相结合的位置位于正三角形的顶点，上述第二旋转斜盘部呈与上述第一旋转斜盘部的形状相同的形状，当将上述第一旋转斜盘部及第二旋转斜盘部的两个正三角形进行水平移动来重叠时，呈星形状。

2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其特征在于，

上述第一旋转斜盘部包括相耦合的第一上部旋转斜盘及第一下部旋转斜盘，上述三个连杆机构通过球窝接头而结合于上述第一下部旋转斜盘，上述三个连杆机构通过三个舵机来控制上述第一下部旋转斜盘，在上述第一下部旋转斜盘运动的情况下，第一上部旋转斜盘一同运动，上述第一上部旋转斜盘包括多个上部连杆机构，上述上部连杆机构控制上述第一叶片及第二叶片的动作，

上述第二旋转斜盘部包括相耦合的第二上部旋转斜盘及第二下部旋转斜盘，上述三个连杆机构通过球窝接头而结合于上述第二下部旋转斜盘，与上述第二下部旋转斜盘相结合的三个连杆机构通过三个舵机来控制上述第二下部旋转斜盘，在上述第二下部旋转斜盘运动的情况下，第二上部旋转斜盘一同运动，上述第二上部旋转斜盘包括多个上部连杆机构，上述上部连杆机构控制上述第三叶片及第四叶片的动作。

3.一种旋翼飞行器，其特征在于，

上述第一旋转斜盘部和第二旋转斜盘部分别被三个舵机即共六个舵机控制，上述舵机被六旋翼控制器控制。