[发明专利]图像处理方法、图像处理装置、图像拾取装置和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

获得通过使用图像拾取装置拍摄的输入图像的部分区域的步骤；

获得根据部分区域的位置改变的预先学习的校正信息的步骤；以及

产生校正部分区域的校正步骤，在校正部分区域中，由图像拾取装置引起的部分区域的光学劣化通过使用部分区域和校正信息被校正，

图像处理方法的特征在于，当N被设定为高于或等于2的整数且n被设定为1～N的整数时，校正步骤包含：

在当前的n等于1时，关于部分区域，执行基于根据校正信息的线性函数的第一线性转换和基于非线性函数的第一非线性转换，以产生当前的转换部分区域，

在当前的n等于先前的n加1、但不等于N时，关于基于先前的n获得的先前的转换部分区域，执行与当前的n对应的基于根据校正信息的线性函数的第n线性转换和基于非线性函数的第n非线性转换，以产生当前的转换部分区域，

在当前的n等于N时，关于基于先前的n获得的先前的转换部分区域，执行基于根据校正信息的线性函数的第N线性转换和基于非线性函数的第N非线性转换，以产生中间数据，以及

关于中间数据，通过基于校正信息的一个或更多个线性函数执行第(N+1)线性转换，以产生校正部分区域。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，第一到第n线性转换包含与基于校正信息的多个滤波器中的每一个的卷积。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，每当执行转换时使用不同的滤波器。

4.根据权利要求2或3所述的图像处理方法，其特征在于：

第(N+1)线性转换是与一个或更多个滤波器的卷积，以及

各个第一到第(N+1)线性转换中的滤波器的尺寸基于光学劣化的信息被确定。

5.根据权利要求2～3中的任一项所述的图像处理方法，其特征在于：

第(N+1)线性转换是与一个或更多个滤波器的卷积；以及

当对应于光学劣化的点扩展函数的扩展被设定为d、并且各个第一到第(N+1)线性转换中的滤波器的一维尺寸被设定为s₁～s_N+1时，满足以下的条件式：

其中，S_m表示在第m线性转换中使用的滤波器的一维尺寸。

6.根据权利要求1～3中的任一项所述的图像处理方法，其特征在于：

在中间数据中使用的滤波器的数量与部分区域的通道的数量相同；以及

通过包含与中间数据和每个滤波器的卷积的运算，计算校正部分区域的各通道成分。

7.根据权利要求1～3中的任一项所述的图像处理方法，其特征在于，非线性函数包含用于输出自变量中的最大值的MAX函数或单调递增函数。

8.根据权利要求1～3中的任一项所述的图像处理方法，其特征在于，部分区域的尺寸由光学劣化的信息确定。

9.根据权利要求1～3中的任一项所述的图像处理方法，其特征在于：

校正信息关于像高相同的部分区域获得相同的值；以及

在部分区域旋转之后执行校正步骤。

10.根据权利要求2～3中的任一项所述的图像处理方法，其特征在于：

校正信息关于像高相同的部分区域获得相同的值；以及

在基于校正信息的多个滤波器旋转之后执行校正步骤。

11.根据权利要求1～3中的任一项所述的图像处理方法，其特征在于，通过使用参照图像和光学劣化的信息进行学习，获得校正信息。

12.根据权利要求11所述的图像处理方法，其特征在于，用于学习的参照图像包含具有比输入图像的动态范围高的动态范围的图像。