[发明专利]具有上拉电阻器的机动车转向系统的电机中的湿度感测

说明书

一种具有被布置在电机外壳(9’)中的电机(9)的机动车转向系统，电机(9)具有至少三个相(U，V，W)，其中为每个相(U，V，W)分配高侧MOSFET(14)和低侧MOSFET(14)，MOSFET(14)是将电压提供给电机(9)的逆变器(13)的一部分，其中电机(9)具有第一非绝缘连接点，而电机外壳(9’)具有第二非绝缘连接点，其中两个连接点被设计为使得进入电机外壳的水能够通过非绝缘接触点将电机(9)与电机外壳(9’)电连接，并且使得上拉电阻器(15)与一个选定相(U，V，W)的高侧MOSFET(14)中的一个MOSTET并联布置，其中测量单元(16)被配置成检测选定相电压，以作为电机外壳(9’)中存在的水的指示。

技术领域

本发明涉及机动车转向系统。

背景技术

电动助力转向系统利用电机来辅助机动车的驾驶员进行转向操作。电机被容纳在电机外壳中，通常电机上还设置包括用于控制电机的电力电子单元的控制装置。电机通常位于较低的车辆部分的暴露位置。如果车辆在潮湿的道路上行驶或者车辆的较低部分浸入水中，那么湿气会渗透到电机的内部。如果过量的湿气渗入电机，那么电机可能发生故障，并且电机的驱动可能停止，影响行车安全。进一步的潮湿会导致长期损害，如腐蚀。

US 2015/0175192 A1公开了具有附接于动力转向电机的湿度探测传感器的齿条式电动转向系统以探测渗入电机的湿度。湿度探测传感器是用于探测湿度以输出电信号的传感器，包括红外线吸收型、微波型和电阻型。湿度传感器能够探测电机外壳内的大量的水。然而，这些传感器是成本密集的并且不能探测少量的湿气。

发明内容

本发明的目标是提供机动车转向系统，该系统具有用于探测电机单元中水分渗入的改进的并且可靠的传感器。

这一目标由本发明的机动车转向系统实现。

因此，提出了具有被布置在电机外壳中的电机的机动车转向系统，具有至少三个相的电机，其中为每个相分配高侧MOSFET和低侧MOSFET，MOSFET是将电压提供给电机的逆变器的一部分，其中电机具有第一非绝缘接触点，并且电机外壳具有第二非绝缘接触点，其中两个接触点被设计为使得进入电机外壳的水能够通过非绝缘接触点将电机与电机外壳电连接，并且使得上拉电阻器被与一个选定定相的高侧MOSFET中的一个MOSFET并联布置，其中测量单元被配置成检测特定相电压，以作为电机外壳中存在的水的指示。通过利用作为水检测传感器的一部分的电机和外壳本身，可以免除昂贵的附加传感器。两个接触点之间的电连接取决于连接这两点的液体的导电性。该液体可以具有高的电阻。

优选的是，电机外壳是接地的。在一个实施方式中，测量单元包括微控制器和连接至地的串联电阻器。在另外的实施方式中，测量单元包括微控制器和连接至地的分压器。

有利的是，第一非绝缘接触点的位置接近电机外壳的最低点处。

优选的是，上拉电阻器被连接至车辆电源电压。

优选的是，电机是三相电机。电机车辆转向系统可以是电动助力转向系统或者线控转向系统。

附图说明

下面借助附图描述本发明的一个示例性实施方式。在所有图中，相同的参考标记表示相同的部件或功能上相似的部件。

图1示出了机电动力转向机构的示意图，以及

图2示出了电机控制器的示意图。

具体实施方式