[发明专利]位置检测装置及具备该位置检测装置的线性传送装置

权利要求书

1.一种位置检测装置，对在指定的移动方向上移动的滑件的位置进行检测，其特征在于包括：

尺，附设于所述滑件，通过第一尺道和第二尺道在与所述移动方向正交的方向上排列而形成，所述第一尺道通过其刻度以第一间距沿所述移动方向设置为一列而成，所述第二尺道通过其刻度以第二间距沿所述移动方向设置为一列而成；

处理部，检测所述第一尺道并生成与所述第一间距对应的第一位置数据，而且检测所述第二尺道并生成与所述第二间距对应的第二位置数据；以及

信息处理部，将所述第一位置数据作为所述滑件的位置信息来识别，而且生成并输出对应于该第一位置数据与所述第二位置数据之差的所述滑件固有的识别信息，

在所述尺上，从所述第一尺道的检测起点位置至检测终点位置的长度以及从所述第二尺道的检测起点位置至检测终点位置的长度被设定为与表示所述尺的沿所述移动方向的长度的尺长相对应的长度。

2.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，

所述处理部包含：

第一传感器，检测相对于所述第一尺道的相对位移，而且输出与所述第一间距对应的第一波长的第一两相正弦波信号；

第二传感器，检测相对于所述第二尺道的相对位移，而且输出与所述第二间距对应的第二波长的第二两相正弦波信号；

第一信号处理部，对所述第一两相正弦波信号实施指定的第一内插处理，而且生成并输出所述第一位置数据；以及

第二信号处理部，对所述第二两相正弦波信号实施指定的第二内插处理，而且生成并输出所述第二位置数据。

3.根据权利要求2所述的位置检测装置，其特征在于：

所述第一内插处理是从所述第一两相正弦波信号对应于每一单位第一分解度的第一计数值的累积值来生成所述第一位置数据的处理，所述第一分解度以指定的分割数分割所述第一波长的一波长而得，

所述第二内插处理是从所述第二两相正弦波信号对应于每一单位第二分解度的第二计数值的累积值来生成所述第二位置数据的处理，所述第二分解度以指定的分割数分割所述第二波长的一波长而得。

4.根据权利要求3所述的位置检测装置，其特征在于：

所述信息处理部将从所述第一计数值减去所述第二计数值所得的差值作为所述识别信息。

5.根据权利要求4所述的位置检测装置，其特征在于：

在所述差值为负值时，所述信息处理部将该差值加上所述第一计数值的最大值所得的值作为所述识别信息。

6.根据权利要求2所述的位置检测装置，其特征在于：

所述尺是磁尺，

所述第一传感器及所述第二传感器是磁传感器，

所述尺中，在所述第一尺道和所述第二尺道之间形成有沿着所述移动方向延伸的槽部。

7.一种线性传送装置，其特征在于包括：

滑件，具有线性马达动子，而且沿指定的移动方向移动自如地被设置；

线性马达定子，与所述滑件的所述线性马达动子相向，而且与该线性马达动子一起构成线性马达；以及

权利要求1至6中任一项所述的位置检测装置。