[发明专利]车辆的控制方法以及车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，所述车辆具有：

自动驾驶用电装仪器，其使得车辆自动地驾驶；

除了该自动驾驶用电装仪器以外的其他电装仪器；

电池，其能够向所述自动驾驶用电装仪器以及所述其他电装仪器供给电力；以及

交流电机，其能够对所述自动驾驶用电装仪器、所述其他电装仪器以及所述电池供给电力，

所述控制方法的特征在于，

在基于所述自动驾驶用电装仪器的自动驾驶中，在所述交流电机发生故障时，对车辆的周围信息进行检测，对基于用于使车辆停止至与所检测出的周围信息相应的安全位置的计划而直至车辆停止为止所述自动驾驶用电装仪器要消耗的电力进行推定，所述推定出的电力越大，越减小从所述电池向除了所述自动驾驶用电装仪器以外的其他电装仪器的电力供给量。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，

所述电池是车辆用的铅蓄电池。

3.一种车辆的控制装置，所述车辆具有：

自动驾驶用电装仪器，其使得车辆自动地驾驶；

除了该自动驾驶用电装仪器以外的其他电装仪器；

电池，其能够向所述自动驾驶用电装仪器以及所述其他电装仪器供给电力；

交流电机，其能够对所述自动驾驶用电装仪器、所述其他电装仪器以及所述电池供给电力；以及

控制器，其对从所述电池向所述自动驾驶用电装仪器以及所述其他电装仪器的电力供给量进行控制，

所述控制装置的特征在于，

在基于所述自动驾驶用电装仪器的自动驾驶中，在检测出所述交流电机的故障时，所述控制器对车辆的周围信息进行检测，对基于用于使车辆停止至与所检测出的周围信息相应的安全位置的计划而直至车辆停止为止所述自动驾驶用电装仪器要消耗的电力进行推定，所述推定出的电力越大，越减小从所述电池向除了所述自动驾驶用电装仪器以外的其他电装仪器的电力供给量。

4.一种车辆的控制方法，所述车辆具有：

自动驾驶用电装仪器，其包含电动转向仪器，使得车辆自动地驾驶；

除了该自动驾驶用电装仪器以外的其他电装仪器；

电池，其能够向所述自动驾驶用电装仪器以及所述其他电装仪器供给电力；以及

交流电机，其能够对所述自动驾驶用电装仪器、所述其他电装仪器以及所述电池供给电力，

所述控制方法的特征在于，

在基于所述自动驾驶用电装仪器的自动驾驶中，在所述交流电机发生故障时，对车辆的周围信息进行检测，对基于与所检测出的周围信息相应的、用于使车辆安全地停止的计划而朝向适于车辆停止的位置直至车辆停止为止所述自动驾驶用电装仪器要消耗的电力进行推定，所述推定出的电力越大，越减小从所述电池向除了所述自动驾驶用电装仪器以外的其他电装仪器的电力供给量。