[发明专利]用于建筑机械的防翻覆系统和方法

权利要求书

1.一种用于建筑机械的防翻覆系统，其中，所述建筑机械包括：工作附件、用于驱动所述工作附件的多个液压缸和用于控制上框架的回转操作的回转马达，所述工作附件例如是动臂、斗杆或铲斗，所述防翻覆系统包括：

第一角度检测单元，所述第一角度检测单元被邻近于转动接头布置，以检测所述上框架的回转角度，所述转动接头被布置在以可旋转方式布置在底盘上的所述上框架的中心部分上；

第二角度检测单元，所述第二角度检测单元被布置在所述上框架上，以检测所述上框架的角运动；

安全阀，所述安全阀被布置在与用于所述工作附件的所述液压缸及所述回转马达连通的流动通道上，其中，所述安全阀通过响应于外部信号打开和关闭所述流动通道来控制被供给到所述液压缸的工作油的流动；以及

电子控制器，所述电子控制器电连接到所述第一角度检测单元、所述第二角度检测单元和所述安全阀，所述电子控制器包括重心计算部、安全范围确定部和信号输出部，

其中，所述重心计算部根据预设的算法、基于从所述第一角度检测单元和所述第二角度检测单元申请到的角度的值来计算所述底盘的重心B_uc、所述上框架的重心B_uf、所述工作附件的重心B_at、所述建筑机械在第一状态下的第一重心B₁和所述建筑机械在第二状态下的第二重心B₂，其中，所述建筑机械的所述第一重心B₁取决于所述第一状态，而所述建筑机械的所述第二重心B₂取决于所述第二状态，在所述第一状态下，所述铲斗在离所述回转轴线最远距离处且被装载满，在所述第二状态下，所述铲斗在离所述回转轴线最近距离G处且未被装载，

其中，所述安全范围确定部确定所述建筑机械的所述第一重心B₁和所述第二重心B₂是否存在于安全范围内，并且

其中，当所述建筑机械的所述第一重心B₁或所述第二重心B₂偏离所述安全范围时，所述信号输出部提供用于所述安全阀的关闭信号并向操作员提供警告信号。

2.根据权利要求1所述的防翻覆系统，进一步包括被连接到所述控制器的显示单元，其中，所述显示单元输出由所述控制器的所述信号输出部提供的所述安全范围，使得所述操作员能够在视觉上识别出所述安全范围。

3.根据权利要求1所述的防翻覆系统，进一步包括被连接到所述控制器的警告单元，其中，当所述建筑机械的所述第一重心B₁或所述第二重心B₂偏离所述安全范围时，所述警告单元向所述操作员提供听觉信息。

4.根据权利要求1所述的防翻覆系统，其中，所述安全阀包括：第一安全阀，所述第一安全阀被布置在所述流动通道中的一个上，以阻止从第一液压泵供给的油的流动；和第二安全阀，所述第二安全阀被布置在所述流动通道中的另一个上，以阻止从第二液压泵供给的油的流动。

5.根据权利要求1所述的防翻覆系统，其中，所述安全阀被布置在从控制装置延伸到液压控制阀的阀芯的先导信号管线上。

6.根据权利要求1所述的防翻覆系统，其中，所述第二角度检测单元包括被布置在所述电子控制器上的片上系统装置。

7.根据权利要求4所述的防翻覆系统，其中，所述安全阀中的每一个均包括电磁阀。

8.根据权利要求5所述的防翻覆系统，其中，所述安全阀中的每一个均包括电磁阀。

9.根据权利要求1所述的防翻覆系统，其中，所述第一角度检测单元包括旋转编码器。

10.根据权利要求1所述的防翻覆系统，其中，所述第二角度检测单元包括2-轴线角度传感器。

11.根据权利要求6所述的防翻覆系统，其中，所述第二角度检测单元包括2-轴线角度传感器。