[发明专利]强于偏差且可探测最佳充电位置的无线充电装置及方法

权利要求书

1.一种无线充电装置，其特征在于，该装置包括：

第一线圈，用电线缠绕以形成设定的形状，导入第一电流并放射磁通；以及

第二线圈，用电线缠绕以形成与所述第一线圈相同或者不同的形状，被布置为以在所述第一线圈放射磁通的方向上全部面积中设定的面积与所述第一线圈重叠，导入第二电流并放射磁通；

其中，所述第一线圈和所述第二线圈之间是不电连接的，并且，所述第一电流和所述第二电流是不同的。

2.如权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，

所述第二线圈被布置为与所述第一线圈形成交叉，从而与所述第一线圈以设定的面积形成重叠。

3.如权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，

还包括通信部，所述通信部从包括集流装置的飞行器接收用以通知所述飞行器已经位于基于中心设定范围内的信号。

4.如权利要求3所述的无线充电装置，其特征在于，

还包括相位控制部，所述相位控制部用于控制所述通信部基于接收的用于通知已经位于基于中心设定范围内的信号，向所述第一线圈或者所述第二线圈导入的电流方向。

5.如权利要求4所述的无线充电装置，其特征在于，

在所述通信部从所述飞行器收到所述飞行器已经位于基于中心设定的范围内的通知信号的之前，所述相位控制部通过控制导入所述第一线圈或者所述第二线圈的电流方向以使所述第一线圈及所述第二线圈的电流方向保持一致。

6.如权利要求4所述的无线充电装置，其特征在于，

在所述通信部从所述飞行器收到所述飞行器已经位于基于中心设定的范围内的通知信号时，所述相位控制部通过控制导入所述第一线圈或者所述第二线圈的电流方向以使所述第一线圈及所述第二线圈的电流保持不同的方向。

7.如权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，

所述第一线圈或者所述第二线圈分别包括用电线缠绕以形成设定的形状的第一开环和第二开环，所述第一开环的始点和所述第二开环的终点，所述第一开环的终点和所述第二开环的始点相互一致从而形成一个闭环。

8.如权利要求7所述的无线充电装置，其特征在于，

所述第一开环和所述第二开环的电流以相同的方向流动，并向相同的方向放射磁通。

9.如权利要求7所述的无线充电装置，其特征在于，

所述第一开环和所述第二开环分别被布置为其各自开环的全部面积中设定的面积发生重叠。

10.如权利要求7所述的无线充电装置，其特征在于，

还包括第三线圈，所述第三线圈布置在所述第一线圈和所述第二线圈放射磁通的方向上，且具有大于所述第一线圈和所述第二线圈的总面积的面积。

11.一种具有多个腿部的飞行器，其特征在于，该飞行器包括：

多个线圈部,其由缠绕在所述飞行器的各腿部上的电线形成，通过接收磁通生成感生电动势；

控制部,其通过利用所述多个线圈部中分别生成的感生电动势,判断所述飞行器是否位于从设定的地点至设定的范围内,并控制所述飞行器的移动或者旋转；以及

通信部,其基于所述控制部的控制,当所述飞行器位于从设定的地点至设定的范围内时，发送告知信号，

其中，所述控制部比较所述多个线圈部各自中生成的感生电动势，并控制所述飞行器使其向生成最大感生电动势的线圈部所在的方向移动设定的距离。

12.如权利要求11所述的飞行器，其特征在于，

所述控制部控制所述飞行器使其向任一线圈部所在的方向移动后，在向位于以位所述任一线圈部和所述飞行器的中心为基准对称的位置上的线圈部所在的方向移动所述飞行器的过程中，控制所述飞行器使其移动距离小于所述设定距离。