[发明专利]元件供给系统

权利要求书

1.一种元件供给系统，对元件以分散在工作台上的状态进行供给，所述元件供给系统的特征在于，

该元件供给系统具备：

保持件，保持分散在所述工作台上的元件；

拍摄装置，拍摄作为所述保持件的保持对象的元件即对象元件；及

控制装置，

所述控制装置具有：

第一运算部，基于所述拍摄装置拍摄所述对象元件而得到的拍摄数据，运算出表示所述对象元件分散在所述工作台上时朝向侧方的侧面的大小的指标值；

第一判断部，判断由所述第一运算部运算出的所述指标值是否与设定值一致；及

控制部，在由所述第一判断部判断为所述指标值与所述设定值一致的情况下，控制所述保持件的工作，以通过所述保持件保持所述对象元件。

2.根据权利要求1所述的元件供给系统，其特征在于，

所述设定值基于因所述工作台上的所述对象元件的位置处的主光线与所述拍摄装置的光轴之间的偏差而产生的视差来设定。

3.根据权利要求1所述的元件供给系统，其特征在于，

所述控制装置具有：

生成部，通过所述拍摄装置在不同的高度多次拍摄任意的对象物，生成与该多次拍摄对应的多个拍摄数据；及

第二运算部，基于由所述生成部生成的多个拍摄数据的图像中的所述对象物的位置偏移，运算所述设定值。

4.根据权利要求2所述的元件供给系统，其特征在于，

所述控制装置具有：

生成部，通过所述拍摄装置在不同的高度多次拍摄任意的对象物，生成与该多次拍摄对应的多个拍摄数据；及

第二运算部，基于由所述生成部生成的多个拍摄数据的图像中的所述对象物的位置偏移，运算所述设定值。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件供给系统，其特征在于，

所述控制装置具有：

第三运算部，基于所述拍摄装置拍摄所述对象元件而得到的拍摄数据，运算出所述对象元件的上表面的形状；及

第二判断部，判断由所述第三运算部运算出的所述对象元件的上表面的形状是否与预先设定的形状一致，

所述控制部在由所述第一判断部判断为所述指标值与所述设定值一致，并且由所述第二判断部判断为所述对象元件的上表面的形状与所述预先设定的形状一致的情况下，控制所述保持件的工作。