[发明专利]磁式旋转传递机构有效
申请号: | 201680089591.1 | 申请日: | 2016-09-30 |
公开(公告)号: | CN109790910B | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 金山尚树;竹田亨 | 申请(专利权)人: | 谐波传动系统有限公司 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00;H02K49/00 |
代理公司: | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人: | 李伟;陈东升 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 传递 机构 | ||
1.一种磁式旋转传递机构,其中,
所述磁式旋转传递机构具有:
由磁性材料构成的圆盘状或者圆环状的旋转板;以及
磁体,其借助与所述旋转板之间的磁耦合而对所述旋转板的旋转运动进行传递,
所述旋转板的外周缘部具备在圆周方向上在1处部位分离的斜边部分、或者沿着圆周方向以等角度而分离的多个斜边部分,
所述磁体在随着所述旋转板的旋转的所述斜边部分的通过路径上配置于相对于所述斜边部分以规定的间隙而对置的位置,
所述斜边部分从所述圆周方向上的一方的第一端至另一方的第二端,相对于所述旋转板的旋转中心线的方向倾斜,
当将与所述旋转中心线正交、且在该旋转中心线的方向上通过所述斜边部分的所述第一端至所述第二端之间的中心位置的平面称为正交平面时,
所述磁体配置为能够以位于所述正交平面上的中心轴线为中心而旋转,
所述磁体是以所述中心轴线为中心而在周向上形成有磁极的磁体、以及在所述中心轴线的方向上形成有磁极的磁体中的任一方。
2.根据权利要求1所述的磁式旋转传递机构,其中,
在从沿着所述正交平面的方向观察的情况下,所述斜边部分从所述第一端至所述第二端以直线状或者曲线状倾斜。
3.根据权利要求2所述的磁式旋转传递机构,其中,
所述斜边部分的外周面形状从所述第一端至所述第二端由以所述旋转中心线为中心的圆弧来规定。
4.根据权利要求1所述的磁式旋转传递机构,其中,
所述磁体是以所述中心轴线为中心而在周向上以等角度形成有多个磁极的圆筒磁体,
所述斜边部分的所述旋转中心线的方向上的倾斜形状以及所述斜边部分的外周面形状设定为:使得从与所述磁体对置的位置通过的所述斜边部分的部位随着所述旋转板的旋转而不会与所述圆筒磁体的外周面发生干扰。
5.根据权利要求4所述的磁式旋转传递机构,其中,
在从沿着所述正交平面的方向观察的情况下,所述斜边部分从所述第一端至所述第二端以曲线状倾斜,
所述斜边部分的外周面形状由曲线来规定,该曲线的起始自所述旋转中心线的半径从所述第一端至位于所述正交平面上的中间点逐渐减小、且从所述中间点至所述第二端逐渐增大的。
6.根据权利要求5所述的磁式旋转传递机构,其中,
在沿着所述旋转中心线的方向而观察的情况下,所述圆筒磁体是能够配置于所述斜边部分的第一端与第二端之间的外径尺寸的磁体,
所述圆筒磁体的至少一部分配置于所述旋转板的最大外径尺寸内的位置。
7.根据权利要求2所述的磁式旋转传递机构,其中,
所述磁体是在所述中心轴线的方向上形成有1对磁极的板状磁体,
所述斜边部分的外周面形状从所述第一端至所述第二端由正圆来规定,该正圆将相对于所述旋转中心线以规定量而偏心的位置作为中心。
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