[发明专利]元件安装机的机外作业区域监视系统

说明书

在各元件安装机(12)的上部的前表面侧(作业者进行作业的一侧)的部分设置有拍摄各元件安装机的机外中的、作业者对该元件安装机进行作业的机外作业区域的机外监视相机(23)。各元件安装机的机外作业区域至少包括安设供料器(14)的区域，监视对象至少为供料器向元件安装机的安设期间及安设结束后的状态和元件供给带向供料器的安设期间及安设结束后的状态。还搭载有使由机外监视相机拍摄的图像带有与元件安装机的追踪日志相同的时刻信息地进行录制的功能。通过观察由机外监视相机拍摄元件安装机的机外作业区域并实时地显示于显示装置的图像或者录制的图像，能够确认作业者在元件安装机的机外作业区域进行了作业的监视对象的状态。

技术领域

本发明是涉及一种监视元件安装机的机外中的、作业者对该元件安装机进行作业的机外作业区域的元件安装机的机外作业区域监视系统的发明。

背景技术

例如，如专利文献1(日本特开2009-76633号公报)所记载的那样，设为在向电路基板安装元件的元件安装机中，通过相机拍摄元件安装机的内部，并对该图像进行处理，从而判定被搬入至元件安装机内的电路基板的尺寸是否存在错误，当检测到基板尺寸的错误时，停止输送机对电路基板的搬运，通过声音或显示向作业者发出警告。

另外，如专利文献2(日本特开2008-140248号公报)所记载的那样，设为在元件安装机中，当在元件安装机的作业中产生了某种错误时，为了易于进行该错误的原因探查作业，在元件安装机的作业中输出以预定的文字编码记述了各功能的动作履历的数据的追踪日志，并将其作为日志文件预先保存于存储器中，当探查错误原因时，从存储器读取日志文件，分析该日志文件内的追踪日志来调查错误的位置和原因。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2009-76633号公报

专利文献2：日本特开2008-140248号公报

发明内容

发明所要解决的课题

有时仅通过上述专利文献1、2的方法无法得知元件安装机的错误的产生原因。例如，由于在因安设于元件安装机的供料器的带安装状态不适当而产生了元件吸附错误等错误的情况下，无法通过拍摄元件安装机的内部的相机来拍摄供料器的不适当的带安装状态，因此不知道错误的原因。另外，对于因供料器的不适当的带安装等作业错误而产生的错误，即使分析追踪日志，也难以查明原因。因此，在因作业错误而产生了错误的情况下，存在原因的查明延迟而导致元件安装机的作业率下降这样的问题。

因此，本发明要解决的课题在于提供一种监视在元件安装机的作业中有无成为错误的原因的作业错误和在因作业错误而产生了错误的情况下能够查明其原因的元件安装机的机外作业区域监视系统。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明提供一种元件安装机的机外作业区域监视系统，其特征在于，具备：机外监视相机，拍摄元件安装机的机外中的、作业者对该元件安装机进行作业的机外作业区域；显示装置，显示由上述机外监视相机拍摄到的图像；及录像装置，录制由上述机外监视相机拍摄到的图像，通过观察在上述显示装置上实时地显示的图像或者从上述录像装置读取并播放的图像而能够确认作业者在上述机外作业区域进行了作业的监视对象的状态。如此一来，通过观察由机外监视相机拍摄元件安装机的机外作业区域并在显示装置上实时地显示的图像或者从录像装置读取并播放的图像而能够确认作业者在元件安装机的机外作业区域进行了作业的监视对象的状态，因此监视在元件安装机的作业中有无成为错误的原因的作业错误，在错误产生前发现作业错误而将错误防患于未然，或者即使在因作业错误而产生了错误的情况下，也能够根据机外作业区域的图像来查明成为其原因的作业错误。