[发明专利]具有沿直径设置的线圈的电动马达

权利要求书

1.一种电动马达，包括：

(A)盘型的转子，其包括：

a.共中心的转轴和盘；

b.在所述盘的顶部的两个或更多个永磁体；和

c.铁磁材料件，其设置在至少两个所述永磁体之间，其中每个所述永磁体由一对小磁体构成且在每一对小磁体之间提供空气空间，以使得所述铁磁材料件和所述永磁体构成部分环状结构；以及，

(B)定子，其包括：

d.沿直径设置的线圈单元，其沿着所述转子的盘的直径设置，所述线圈单元包括：

(d1)具有矩形腔的矩形的沿直径设置的线轴，所述矩形腔具有的长度略大于所述转子的直径；

(d2)缠绕在所述沿直径设置的线轴上的线圈；和

(d3)在所述线轴内以包含所述转轴的上孔和下孔，从而允许所述转子在所述矩形腔内旋转。

2.根据权利要求1所述的电动马达，其特征在于，所述转子包括非铁磁材料的下盘，并且其中，所述永磁体等径向距离地设置在所述下盘上。

3.根据权利要求2所述的电动马达，其特征在于，所述永磁体的相同极分别彼此面对。

4.根据权利要求2所述的电动马达，其特征在于，所述电动马达还包括非铁磁材料的上盘，用于加强转子的结构。

5.根据权利要求1所述的电动马达，其特征在于，所述电动马达还包括马达控制器，其用于给所述线圈提供电流方向周期性地交替变化的DC电流。

6.根据权利要求5所述的电动马达，其特征在于，所述电动马达还包括一个或多个角度定向传感器，用于将相应的定向信号馈送到所述马达控制器中。

7.根据权利要求6所述的电动马达，其特征在于，所述一个或多个角度定向传感器设置在所述电动马达的转轴上。

8.根据权利要求6所述的电动马达，其特征在于，所述一个或多个角度定向传感器设置在所述沿直径设置的线圈单元的线轴内。

9.根据权利要求1所述的电动马达，其特征在于，所述电动马达包括在转轴的轴向方向上分布的两级所述转子和在转轴的轴向方向上分布的两个所述线圈单元，两个所述线圈单元彼此相对设置成90°，每级所述转子分别与一个所述线圈单元相配合，其中第二级转子的永磁体相对于第一级转子中的永磁体移位90°。