[发明专利]驾驶权限移交判定装置及驾驶权限移交判定方法

权利要求书

1.一种驾驶权限移交判定装置，该驾驶权限移交判定装置判定能否将驾驶权限从车辆的自动驾驶控制装置移交给驾驶员，其特征在于，包括：

任务请求部，该任务请求部使所述车辆内的输出装置输出与持续规定时间的身体动作相关的任务的请求；

任务获取部，该任务获取部从所述车辆内的输入装置获取所述车辆的车厢内的操作面上或操作空间中所述驾驶员的身体的轨迹来作为所述任务的执行结果；

移交判定部，该移交判定部基于所述任务的执行结果判定能否进行所述移交；以及

判定结果输出部，该判定结果输出部将所述移交判定部的判定结果输出到所述自动驾驶控制装置。

2.如权利要求1所述的驾驶权限移交判定装置，其特征在于，

所述移交判定部基于执行所述任务的所需时间，判定能否进行所述移交。

3.如权利要求1或2所述的驾驶权限移交判定装置，其特征在于，

所述移交判定部基于所述任务获取部获取的轨迹和预先设定的轨迹的比较，判定能否进行所述移交。

4.如权利要求1或2所述的驾驶权限移交判定装置，其特征在于，

所述任务与手指的动作相关。

5.如权利要求4所述的驾驶权限移交判定装置，其特征在于，

所述移交判定部基于所述任务获取部获取的所述驾驶员的手指的轨迹的速度变化，判定能否进行所述移交。

6.如权利要求1、2、5中任一项所述的驾驶权限移交判定装置，其特征在于，

所述任务请求部在所述车辆到达行驶路径上所设定的所述驾驶权限的移交预定地点之前，从自动驾驶控制装置获取能否移交判定请求，所述移交判定部根据所述能否移交判定请求来判定能否进行所述移交。

7.一种驾驶权限移交判定装置，该驾驶权限移交判定装置判定能否将驾驶权限从车辆的自动驾驶控制装置移交给驾驶员，其特征在于，包括：

任务请求部，该任务请求部使所述车辆内的显示装置输出与语句的朗读相关的任务的请求；

任务获取部，该任务获取部从所述车辆内的输入装置获取所述驾驶员朗读所述语句的语音来作为所述任务的执行结果；

移交判定部，该移交判定部基于所述任务的执行结果来判定能否进行所述移交；以及

判定结果输出部，该判定结果输出部将所述移交判定部的判定结果输出到所述自动驾驶控制装置。

8.如权利要求7所述的驾驶权限移交判定装置，其特征在于，

所述移交判定部基于执行所述任务的所需时间，判定能否进行所述移交。

9.如权利要求7或8所述的驾驶权限移交判定装置，其特征在于，

所述任务请求部在所述车辆到达行驶路径上所设定的所述驾驶权限的移交预定地点之前，从自动驾驶控制装置获取能否移交判定请求，所述移交判定部根据所述能否移交判定请求来判定能否进行所述移交。

10.一种驾驶权限移交判定装置，该驾驶权限移交判定装置判定能否将驾驶权限从车辆的自动驾驶控制装置移交给驾驶员，其特征在于，包括：

任务请求部，该任务请求部使所述车辆内的输出装置输出与持续规定时间的说话或身体动作相关的任务的请求；

任务获取部，该任务获取部从所述车辆内的输入装置获取所述任务的执行结果；

移交判定部，该移交判定部基于所述任务的执行结果来判定能否进行所述移交；

判定结果输出部，该判定结果输出部将所述移交判定部的判定结果输出到所述自动驾驶控制装置；

外貌特征提取部，该外貌特征提取部从所述驾驶员的拍摄图像提取出所述驾驶员的外貌特征；以及

通知控制部，该通知控制部在驾驶权限从所述自动驾驶控制装置移交给所述驾驶员之前，将过去驾驶权限移交后的所述外貌特征和当前的所述外貌特征进行比较，在两者不同的情况下，使所述输出装置通知这一情况。