[发明专利]用于实现定位相关信令交换的通信节点和方法

说明书

一种节点能够在包括多个位置已知的锚定节点的通信系统中进行操作，可以应用于车联网，例如V2X、LTE‑V、V2V等，或可以用于D2D，智能驾驶，智能网联车等领域。该节点包括位置单元用于：确定该节点需要来自锚定节点的定位支持。其还包括发射器，用于：发送针对来自锚定节点的定位支持的请求。该节点包括选择单元，用于：选择包括用于提供定位支持的多个锚定节点的集合。选择单元在发送请求之后进行该选择。其还用于：使得发射器向该集合中的每个锚定节点发送指令，该指令指示该锚定节点经由该相应的锚定节点与该节点之间的侧链路向该节点提供定位支持，这有助于其中针对目标节点的更合适的锚定节点可以不断地改变的通信系统中的更佳的定位准确度。

技术领域

本发明涉及用于在通信系统中交换定位相关信令的通信设备和方法。

背景技术

未来的通信系统很可能对设备定位的准确度、可用性和时延提出严格的要求。这部分地是因为被预测需要定位信息的多种多样的用例和应用。当今的基于蜂窝的定位方案无法满足这些预期的要求中的许多要求。例如，根据具体用例(ARRB项目组，“VehiclePositioning for C-ITS in Australia”(背景技术文档)，Austroads研究报告，2013年4月)，预期到智能交通运输系统(Intelligent Transportation System，ITS)在95％的情况下要求在0.7m至5m的范围内的定位准确度。相比之下，对于95％的情况而言，LTE中的现有的正交到达时间差(orthogonal time difference of arrival，OTDOA)定位仅提供63m的准确度(“Evaluation of the LTE positioning capabilities in realisticnavigation channels”，Rosado J.(2014)，未公开的博士论文，巴塞罗那自治大学)。

在未来的通信系统中可能具有更为严格的要求的另一度量是可用性。诸如协作驾驶、紧急呼叫系统和完全自主驾驶之类的应用要求持续的可定位性，而不管用户设备是在覆盖范围内还是在覆盖范围外。如果在设备附近不存在足够的基站或者如果来自周围基站的信号质量差(例如，由于来自单频网络中的相邻基站的干扰)，则极大地影响基于蜂窝的OTDOA方案的定位性能。

除了准确度和可定位性之外，时延也很可能是蜂窝OTDOA定位中的另一问题。用于以要求的准确度实现定位的收敛时间由于具有低信干噪比(signal-to-interference andnoise ratio，SINR)的定位参考信号和/或由于具有不充足数量的定位参考信号而增加。这两种因素降低了定位准确度，并且在极端情况下导致中断。一些用例无法容忍定位服务的这种时延增加。这尤其适用于V2X通信的用例(例如，车道合并或者紧急制动)。

发明内容

本发明的目的是提供用于改善通信系统中的远程节点的定位的发明构思。

前述和其它目的是通过独立权利要求的特征来实现的。根据从属权利要求、说明书和附图，另外的实现形式是显而易见的。

根据第一方面，提供了一种用于在通信系统中进行操作的节点，所述通信系统包括其位置是已知的多个锚定节点。所述节点包括：位置单元，用于：确定所述节点需要来自所述锚定节点的定位支持。其还包括：发射器，用于：发送针对来自所述锚定节点的定位支持的请求。所述节点包括：选择单元，用于：选择包括用于提供定位支持的所述多个锚定节点的集合。所述选择单元在发送所述请求之后进行该选择。其还用于：使得所述发射器向所述集合中的每个锚定节点发送指令，所述指令指示该锚定节点经由该相应的锚定节点与所述节点之间的侧链路向所述节点提供定位支持。所述发射器使得所述节点能够根据其自身的情况和其可能在运行的任何应用的要求，在适合所述节点的时间发送针对定位支持的请求。所述选择单元使得所述节点能够在所述节点需要定位支持时进行对最合适的锚定节点的动态选择，这有助于其中针对目标节点的更合适的锚定节点可以不断地改变的通信系统中的更佳的定位准确度。