[发明专利]停车控制方法及停车控制装置

权利要求书

1.一种停车控制方法，其基于从车辆外取得的与停车控制有关的操作指令，控制所述车辆，其中，

评价在所述车辆周围用于将与所述停车控制有关的操作指令从与所述车辆远离的输入终端装置向所述车辆发送的通信的通信环境级别，

根据所述通信环境级别算出将所述车辆停车于目标停车位的与所述车辆的控制有关的参数，

从所述输入终端装置发送与所述车辆的停车有关的操作指令，

基于所述参数来控制所述车辆停车于所述目标停车位。

2.如权利要求1所述的停车控制方法，其中，

在根据所述通信环境级别控制所述车辆时，

算出对应于所述通信环境级别的所述车辆的控制信息，

基于所述控制信息来控制所述车辆进行停车。

3.如权利要求2所述的停车控制方法，其中，

所述控制信息包含所述车辆的速度或加速度，

在所述通信环境级别被评价为低的情况下，设定所述车辆的速度或加速度，使其比所述通信环境级别未被评价为低时的所述车辆的速度或加速度低，

基于设定的所述速度或加速度来控制所述车辆进行停车。

4.如权利要求2或3所述的停车控制方法，其中，

所述控制信息包含所述车辆的上限速度或上限加速度，

在所述通信环境级别被评价为低的情况下，设定所述车辆的上限速度或上限加速度，使其比所述通信环境级别未被评价为低时的所述车辆的上限速度或上限加速度低，

基于所述上限速度或上限加速度来控制所述车辆进行停车。

5.如权利要求2或3所述的停车控制方法，其中，

所述控制信息包含从所述车辆的减速开始时到停止时的停止时减速时间，

在所述通信环境级别被评价为低的情况下，设定所述停止时减速时间，使其比所述通信环境级别未被评价为低时的所述停止时减速时间长，

从所述减速开始时开始减速，进行所述车辆的停车。

6.如权利要求1所述的停车控制方法，其中，

在根据所述通信环境控制所述车辆时，

算出对应于所述通信环境级别的停车路线，

基于所述停车路线，进行所述车辆的停车。

7.如权利要求6所述的停车控制方法，其中，

在所述通信环境级别被评价为低的情况下，算出比所述通信环境级别未被评价为低时短的所述停车路线，

基于所述停车路线来控制所述车辆。

8.如权利要求6所述的停车控制方法，其中，

在所述通信环境级别被评价为低的情况下，算出使折返位置移至比所述通信环境级别未被评价为低时更靠上游侧的所述停车路线，

基于所述停车路线来进行所述车辆的停车。

9.如权利要求6所述的停车控制方法，其中，

检测所述车辆周围的物体，

在所述通信环境级别被评价为低的情况下，在使与所述物体之间的间隔宽度扩大到比所述通信环境级别未被评价为低时的间隔宽度大的条件下，算出所述停车路线，

基于所述停车路线来进行所述车辆的停车。

10.如权利要求6所述的停车控制方法，其中，

设定与所述通信环境级别对应的多个区域，

算出所述各区域的停车路线，

根据所述各区域的停车路线，算出整体的停车路线，

基于算出的所述停车路线来进行所述车辆的停车。

11.如权利要求6所述的停车控制方法，其中，

设定与所述通信环境级别对应的区域，

算出不穿过所述通信环境级别被评价为低的所述区域的停车路线，

基于算出的所述停车路线来进行所述车辆的停车。