[发明专利]可变型设备

权利要求书

1.一种可变型设备，包括：

一个或多个部件，其被配置为能够相对于所述可变型设备的另一个部件移动；

触发机构，其被配置为至少部分地通过使所述一个或多个部件相对于所述另一个部件移动来启动所述可变型设备在载具构型和手持构型之间的变换；以及

一个或多个推进单元，其被配置为在所述可变型设备呈载具构型时实现所述可变型设备的自推进，

其中，所述可变型设备被配置为在呈手持构型时由人手握持。

2.根据权利要求1所述的可变型设备，其中，所述触发机构被配置为响应于外部输入来启动载具构型和手持构型之间的变换。

3.根据权利要求2所述的可变型设备，其中，所述外部输入是经由所述可变型设备上的状态切换接口提供的。

4.根据权利要求3所述的可变型设备，其中，所述状态切换接口是按钮、开关、拨盘、触摸屏、滑块、旋钮或键。

5.根据权利要求2所述的可变型设备，其中，所述外部输入是由远离所述可变型设备的终端装置提供的。

6.根据权利要求5所述的可变型设备，其中，所述外部输入是由所述终端装置无线地提供的。

7.根据权利要求2所述的可变型设备，其中，所述外部输入是由来自所述可变型设备的用户的手势或语音命令提供的。

8.根据权利要求2所述的可变型设备，其中，所述外部输入是由用户启动的所述可变型设备的取向的改变提供的。

9.根据权利要求1所述的可变型设备，其中，所述触发机构被配置为响应于传感器数据或载具操作数据来启动所述可变型设备在载具构型和手持构型之间的变换。

10.根据权利要求9所述的可变型设备，其中，所述传感器数据包括由惯性传感器、高度传感器、姿态传感器、加速度传感器、红外传感器或深度传感器中的一者或多者收集的数据。

11.根据权利要求9所述的可变型设备，其中，所述载具操作数据包括关于所述可变型设备的一个或多个推进单元的操作的数据。

12.根据权利要求1所述的可变型设备，还包括：一个或多个功能单元，其被配置为在所述可变型设备呈载具构型时在第一状态下操作，并且被配置为在所述可变型设备呈手持构型时在第二状态下操作，所述第二状态不同于所述第一状态。

13.根据权利要求12所述的可变型设备，其中，所述触发机构被配置为实现处于所述第一状态或所述第二状态的所述一个或多个功能单元的操作，并且其中，所述一个或多个功能单元选自包括电力系统、飞行控制器、图像传输系统、推进系统、冷却系统、万向节和图像捕获装置的组。

14.根据权利要求1所述的可变型设备，其中，所述一个或多个部件的移动是借助于一个或多个致动器、响应于所述触发机构而自动地实现的。

15.根据权利要求1所述的可变型设备，其中，所述可变型设备在呈载具构型时是无人飞行器。

16.根据权利要求1所述的可变型设备，其中，所述可变型设备在呈手持构型时被符合人体工程学地成形，以便由单手握持。

17.根据权利要求1所述的可变型设备，其中，所述可变型设备包括把手，所述把手被符合人体工程学地设计为在所述可变型设备呈手持构型时由单手握持。

18.根据权利要求17所述的可变型设备，其中，所述一个或多个部件在所述可变型设备呈手持构型时形成所述把手。