[发明专利]搜寻和救援无人机布置

说明书

提供一种搜寻/服务救援无人机布置和结构，称为SRD(21)的UAV或无人机将永久地接合运输工具，并且每当检测到紧急情况时从其容纳箱(24)推出，使得所述SRD(21)将追踪、报告、定位、协助人类并且可以对人类实施救援，或使他们与指挥中心联系，而无需等待来自远方的搜寻/救援无人机，对于客机(20)，可以在尾端与垂直机翼之间安装两个SRD(21)；对于喷气式战斗机，所述SRD可以是(悬浮)滑板35，当飞行员弹射到空中时直接支撑飞行员或支撑飞行员的弹射座椅以将其引导到合适的着陆位置；对于船舶，所述SRD可以另外被推出以发出危险警告灯；对于车辆，所述SRD可以是微型无人机，用于报告盗窃或车辆静止时的事故。

技术领域

本发明涉及专门用于各种运输工具的搜寻、引导和救援行动的无人驾驶的飞行器或有人驾驶的迷你飞行器。

背景技术

无人驾驶飞行器(UAV)，也被称为无驾驶员迷你飞机或遥控驾驶车辆，近年来正寻找进入市场的途径，并且在不久的将来，将在众多商业和民用领域使用。从热成像或摄像机成像到包裹投递、农业、作物勘测、电影制作中的特技空中镜头、搜寻和救援行动、建筑行业、检查输电线、水坝、管道、计算野生动植物、向偏远地区或其它无法进入的地区提供医疗用品、动物权利倡导者确定的非法狩猎、活动监控、野火测绘、管道安全、家庭安全、道路巡逻，以及反盗版、将救生工具投放给多个游泳者、损害评估、通过云层、雨水和雾并在白天或夜晚条件下进行全天候成像，都是实时进行的。

无人机还用于遥感任务，其遥感功能包含多个电磁频谱传感器、伽马射线传感器、生物传感器、化学传感器、光学传感器、红外摄像机和合成孔径雷达。

然而，现有技术并未展现在空中发生事故时用于成像、报告、追踪或甚至搜寻多种多样的飞机的无人机，现有技术也未展现针对船舶、游艇和船只的无人机，因此，并没有无人机与此类运输工具相结合以从同一飞机或船舶推出来执行此类任务，或甚至执行例如灭火的其它任务，在事故发生时协助或引导其它工具到达事故区域。

现有技术中可以发现能降落在道路车辆上或从道路车辆推出的无人机，例如：带有系留飞机的机动车(Motor Vehicle with Captive Aircraft)(WO2015057832)，WO2008147681，也是警用无人机，其接近事故区域以进行成像、报告、与驾驶员通信，在现有技术中可用于道路车辆，例如警用无人机：W02014080388，或者甚至是记者无人机：WO2014106814，但它们仍然是在事故发生后介入，并且不适用于飞机或海船。

在现有技术的应用中可以使用与主航班相结合的救援无人机：无人机服务航空母舰W02014080386，包含通过第W02014080387号申请分开申请的救援无人机，这种类型的无人机将与无人机航空母舰相结合。

但是对于载有人的飞机，或载有飞行员的喷气式战斗机，或载有乘客的船舶、游艇和船只，现有技术并未展现附接到这些装置的内置式或安装式迷你飞机，使得当这些装置面临事故时，迷你飞机能从这些装置中的任何一个分开，这样这些迷你飞机就可以进行追踪、搜寻、成像、报告、为工作人员或乘客联系到救援队，甚至在事故发生时直接协助他们或进行灭火处理，而不是等待从另一个地区发来的搜寻和救援无人机进行延迟搜寻然后再协助其它任务。

这种永久安装的无人机非常必要，正如汽车配备的千斤顶、备用轮胎、工具、应急反射器，实际上无人机比汽车配备的这些东西更重要，因为它们将节省当局了解情况的时间、尝试通信、追踪、搜寻、成像和救援工作人员或乘客，如果没有这些类型的无人机，所有这些程序都需要额外的时间，从而延迟了救援行动，这意味着人员和机器的损失将加倍。

在某些情况下，情境更加糟糕，例如当飞机在大海或海洋中失事时，要花费数百万、数千万甚至数亿资金来搜寻飞机或船舶，而整体乘客和工作人员永远消失，没有任何关于发生了什么的数据，其中黑匣子和飞机坠毁位置也无从得知。现有技术并未展现任何此类相关的发明，本发明公开了一些搜寻和救援无人机，其能解决人类在此期间面临的重大事故问题之一。

发明内容