[发明专利]部件供给装置以及部件供给装置的控制方法

权利要求书

1.一种部件供给装置，其将作业中使用的部件以预定数量取出，其中，

所述部件供给装置具有：

固定板，其具有供所述部件通过的通过孔，固定于壳体内；

可动板，其具有沿上下方向贯通且能对规定数量的所述部件进行收纳的大小的收纳孔，层叠于所述固定板的上表面侧，以使得所述收纳孔在与所述固定板的上表面平行的方向上相对于所述通过孔进行相对移动的方式移动；

控制部，其对所述可动板的动作进行控制；以及

弹性部件，其配置于所述可动板的上表面侧，在与所述可动板的上表面平行的方向上进行弹性变形，

直至取出预定数量的所述部件为止，所述控制部反复进行正向动作以及反向动作，所述正向动作是如下动作，即，使所述可动板从第1状态起进行移动直至变为第2状态为止，在该第1状态下，所述收纳孔的上表面侧放开且下表面侧被所述固定板封闭，在该第2状态下，所述收纳孔和所述通过孔连通而使得所述部件能够从所述收纳孔向所述通过孔移动，所述反向动作是如下动作，即，如果变为所述第2状态则使得动作的朝向反转而恢复为所述第1状态，

当所述可动板在多余的所述部件进入所述收纳孔而部件的一部分从所述收纳孔的上端凸出的状态下移动的情况下，所述弹性部件将因所述部件碰撞而凸出的所述部件在变为所述第2状态之前从所述收纳孔排除，在不能排除的情况下，所述弹性部件被凸出的所述部件按压而进行弹性变形，利用因弹性变形产生的弹性力，在变为所述第2状态的期间中将凸出的所述部件夹持于与所述收纳孔的壁面之间。

2.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，

所述部件供给装置还具有：

空间保持板，其固定于所述壳体的内部、且固定于比所述弹性部件靠上方的位置；以及

连通部，其将所述空间保持板的上方和下方连通。

3.根据权利要求2所述的部件供给装置，其中，

与所述收纳孔的铅直方向位置处于所述第1状态时相比，在所述收纳孔的铅直方向位置处于第2状态时，所述固定板以及所述可动板更高地倾斜，

所述空间保持板与所述固定板以及所述可动板向相同方向倾斜。

4.根据权利要求2或3所述的部件供给装置，其中，

所述可动板是从所述第1状态起直至变为所述第2状态为止的旋转角度为180°的旋转圆盘，且具有第1收纳孔、以及在所述第1收纳孔处于所述第1状态时处于所述第2状态的第2收纳孔。

5.根据权利要求2或3所述的部件供给装置，其中，

所述控制部在所述可动板开始工作之前进行使得所述可动板处于所述第1状态的位置调整。

6.根据权利要求2或3所述的部件供给装置，其中，

在所述空间保持板的上表面侧还具有搅拌器。

7.一种部件供给装置的控制方法，所述部件供给装置将作业中使用的部件以预定数量取出，具有：

固定板，其具有供所述部件通过的通过孔，固定于壳体内；

可动板，其具有沿上下方向贯通且能对规定数量的所述部件进行收纳的大小的收纳孔，层叠于所述固定板的上表面侧，以使得所述收纳孔在与所述固定板的上表面平行的方向上相对于所述通过孔进行相对移动的方式移动；

控制部，其对所述可动板的动作进行控制；以及

弹性部件，其配置于所述可动板的上表面侧，在与所述可动板的上表面平行的方向上进行弹性变形，其中，

直至将预定数量的所述部件取出为止，所述控制部反复执行如下步骤：

将所述部件收纳于所述收纳孔的步骤；

第1移动步骤，使所述可动板从第1状态起进行移动直至变为第2状态为止，在该 第1状态下，所述收纳孔的上表面侧放开且下表面侧被所述固定板封闭，在该第2状态下，所述收纳孔和所述通过孔连通而使得所述部件能够从所述收纳孔向所述通过孔移动；以及

第2移动步骤，如果变为所述第2状态则使得动作的朝向反转而恢复为所述第1状态，

当在多余的所述部件进入所述收纳孔而部件的一部分从所述收纳孔的上端凸出的状态下执行所述第1移动步骤的情况下，即使在变为所述第2状态之前凸出的所述部件与所述弹性部件接触，也持续执行所述第1移动步骤。