[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备：

接受部，其从车辆的乘客接受指示；以及

自动驾驶控制部，其在由所述接受部接受到在所述车辆的乘客下车后进行自动驾驶的指示的情况下，执行所述车辆的乘客下车后的自动驾驶；

交通状况取得部，其取得所述车辆的行进方向上的交通状况；

通信部，其与由所述车辆的乘客使用的终端装置进行通信；以及

通知控制部，其使用所述通信部向所述终端装置发送规定的信息，

所述自动驾驶控制部在基于由所述交通状况取得部取得到的信息而判定为在所述车辆的行进前方发生拥堵的情况下，执行在形成所述拥堵的队列中排队并追随于前行车辆的所述自动驾驶，

所述通知控制部在通过由所述自动驾驶控制部判定为发生的所述拥堵之前，使用所述通信部向所述终端装置发送规定的信息。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述自动驾驶控制部基于由所述接受部接受到的与下车后的自动驾驶的持续时间相关的指示，来执行所述下车后的自动驾驶。

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，

所述自动驾驶控制部基于由所述接受部接受到的与下车后的自动驾驶的持续时间相关的指示，来决定行驶的范围。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述自动驾驶控制部执行在所述车辆的乘客下车的位置周边循环地行驶的自动驾驶。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述自动驾驶控制部以使能量消耗少的方式生成所述车辆的乘客下车后的自动驾驶的计划。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述自动驾驶控制部在所述车辆的乘客下车后的自动驾驶中执行自动停车。

7.一种车辆控制方法，其中，

所述车辆控制方法使车载计算机进行如下处理：

从车辆的乘客接受指示；

在接受到在所述车辆的乘客下车后进行自动驾驶的指示的情况下，执行所述车辆的乘客下车后的自动驾驶；

取得所述车辆的行进方向上的交通状况；

基于所述取得到的信息而判定为在所述车辆的行进前方发生拥堵的情况下，执行在形成所述拥堵的队列中排队并追随于前行车辆的所述自动驾驶，以及

在通过判定为所述发生的所述拥堵之前，使用与由所述车辆的乘客使用的终端装置进行通信的通信部向所述终端装置发送规定的信息。

8.一种存储介质，其存储有车辆控制程序，其中，

所述车辆控制程序使车载计算机进行如下处理：

从车辆的乘客接受指示；

在接受到在所述车辆的乘客下车后进行自动驾驶的指示的情况下，执行所述车辆的乘客下车后的自动驾驶；

取得所述车辆的行进方向上的交通状况；

基于所述取得到的信息而判定为在所述车辆的行进前方发生拥堵的情况下，执行在形成所述拥堵的队列中排队并追随于前行车辆的所述自动驾驶，以及

在通过判定为所述发生的所述拥堵之前，使用与由所述车辆的乘客使用的终端装置进行通信的通信部向所述终端装置发送规定的信息。