[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备：

自动驾驶控制部，其执行自动地控制车辆的速度控制或转向控制中的至少一方的自动驾驶；

第一推定部，其推定车辆的司机和乘客的清醒程度；以及

第二推定部，其推定所述车辆的乘客的数量，并且将推定为所述清醒程度低的乘客从所述推定出的所述乘客的数量中去除，

输出控制部，其在由所述自动驾驶控制部执行所述自动驾驶时，在由所述第一推定部推定为所述司机的清醒程度为基准以下的情况下，基于从由所述第二推定部推定出的所述车辆的乘客的数量中将所述清醒程度低的乘客去除的所述车辆的乘客的数量，选择对所述车辆的司机要求主动的行为的第一内容，使输出部输出选择的所述第一内容。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述第一内容是与在输出所述第一内容之前输出了的第二内容相比要求更加主动的行为的内容。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

在通过所述输出控制部将与所述第一内容不同的内容持续输出规定的时间的情况下，所述第一推定部推定为所述车辆的司机的清醒程度为基准以下。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

在通过所述输出控制部将对车辆的司机要求主动的行为的程度比所述第一内容低的第三内容输出时，所述第一推定部推定车辆的乘客的清醒程度是否为基准以下。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统还具备反应检测部，该反应检测部检测车辆的司机对内容的反应，

在由所述反应检测部检测到对所述第一内容的反应的情况下，所述第一推定部推定为所述车辆的司机的清醒程度不为基准以下。

6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其中，

在通过所述车辆的司机对内容作出了反应而由所述第一推定部推定为所述车辆的司机的清醒程度不为基准以下的情况下，所述输出控制部使所述输出部输出在所述输出部输出所述第一内容之前输出了的内容。

7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统还具备对车辆的司机的状态进行检测的状态检测部，

所述第一推定部基于所述状态检测部的检测结果，来推定清醒程度的降低。

8.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述输出控制部基于由所述第一推定部推定出的车辆的司机的清醒程度，从对车辆的多个乘客要求主动的行为的内容中选择与所述清醒程度对应的内容，并使所述输出部输出该内容。

9.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述输出控制部根据车辆的乘客的构成来选择所述第一内容，并使所述输出部输出所述第一内容。

10.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统还具备接受车辆的乘客的输入操作的输入部，

从多个内容中，根据对所述输入部的输入操作来设定所述第一内容。

11.一种车辆控制方法，其中，

所述车辆控制方法使车载计算机进行如下处理：

在由自动驾驶控制部执行自动驾驶时，推定车辆的司机的清醒程度，所述自动驾驶控制部执行自动地控制所述车辆的速度控制或转向控制中的至少一方的所述自动驾驶；

在推定为清醒程度为基准以下的情况下，基于从所述车辆的乘客的数量中将所述清醒程度低的乘客去除的所述车辆的乘客的数量，选择对所述车辆的司机要求主动的行为的第一内容；以及

使输出部输出选择的所述第一内容。

12.一种存储介质，其存储有车辆控制程序，其中，

所述车辆控制程序使车载计算机进行如下处理：

在由自动驾驶控制部执行自动驾驶时，推定车辆的司机的清醒程度，所述自动驾驶控制部执行自动地控制所述车辆的速度控制或转向控制中的至少一方的所述自动驾驶；

在推定为清醒程度为基准以下的情况下，基于从所述车辆的乘客的数量中将所述清醒程度低的乘客去除的所述车辆的乘客的数量，选择对车辆的司机要求主动的行为的第一内容；以及

使输出部输出选择的所述第一内容。