[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备：

外界识别部，其识别车辆的周边车辆的位置；

轨道生成部，其基于由所述外界识别部识别到的周边车辆的位置生成多个轨道的候补；以及

显示控制部，其使显示部一并显示对由所述轨道生成部生成的多个轨道的候补中的所述车辆能够行驶的轨道进行表示的图像和对所述车辆不能行驶的轨道进行表示的图像这双方，

在规定的事件的起动时，所述显示控制部使所述显示部显示对所述车辆能够行驶的轨道和所述车辆不能行驶的轨道进行表示的图像，而且，使所述显示部显示对确定所述规定的事件可否执行的时机进行表示的图像，

在所述车辆不能沿着由所述轨道生成部生成的多个轨道的候补中的适合于到预先设定的目的地为止的路径的轨道进行行驶的状态下，在确定所述规定的事件可否执行的时机到来了的情况下，所述显示控制部执行用于使所述车辆的乘客进行手动驾驶的请求。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述显示控制部使所述显示部显示将表示不能行驶的信息与所述车辆不能行驶的轨道建立了对应关系的图像。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

关于所述车辆不能行驶的轨道，所述显示控制部使所述显示部显示将表示不能行驶的信息与成为了不能行驶的原因的周边车辆建立了对应关系的图像。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

关于所述车辆不能行驶的轨道，所述显示控制部使所述显示部显示将表示不能行驶的信息与所述车辆的车道变更目的地的位置建立了对应关系的图像。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述显示控制部使所述显示部显示将所述车辆能够行驶的轨道与所述车辆不能行驶的轨道交替地切换的图像。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统还具备基于由所述轨道生成部生成的轨道执行所述车辆的自动驾驶的自动驾驶控制部，

所述自动驾驶控制部在接受到用于取消所述请求的取消操作的情况下，沿着在所述显示部显示的所述车辆能够行驶的轨道继续进行所述自动驾驶。

7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其中，

所述显示控制部在使所述显示部显示与用于使所述车辆的乘客进行手动驾驶的请求相关的信息的情况下，还使所述显示部上出现用于取消所述请求的GUI开关，

所述自动驾驶控制部在通过所述GUI开关接受到用于取消所述请求的取消操作的情况下，沿着适合于到预先设定的目的地为止的路径的轨道以外的轨道进行自动驾驶。

8.一种车辆控制方法，其中，

所述车辆控制方法使车载计算机进行如下处理：

识别车辆的周边车辆的位置；

基于识别到的所述周边车辆的位置生成多个轨道的候补；以及

使显示部一并显示对所生成的所述多个轨道的候补中的所述车辆能够行驶的轨道进行表示的图像和对所述车辆不能行驶的轨道进行表示的图像这双方，

在规定的事件的起动时，使所述显示部显示对所述车辆能够行驶的轨道和所述车辆不能行驶的轨道进行表示的图像，而且，使所述显示部显示对确定所述规定的事件可否执行的时机进行表示的图像，

在所述车辆不能沿着生成的多个轨道的候补中的适合于到预先设定的目的地为止的路径的轨道进行行驶的状态下，在确定所述规定的事件可否执行的时机到来了的情况下，执行用于使所述车辆的乘客进行手动驾驶的请求。

9.一种存储介质，其存储有车辆控制程序，其中，

所述车辆控制程序使车载计算机进行如下处理：

识别车辆的周边车辆的位置；

基于识别到的所述周边车辆的位置生成多个轨道的候补；以及

使显示部一并显示对所生成的所述多个轨道的候补中的所述车辆能够行驶的轨道进行表示的图像和对所述车辆不能行驶的轨道进行表示的图像这双方，

在规定的事件的起动时，使所述显示部显示对所述车辆能够行驶的轨道和所述车辆不能行驶的轨道进行表示的图像，而且，使所述显示部显示对确定所述规定的事件可否执行的时机进行表示的图像，

在所述车辆不能沿着生成的多个轨道的候补中的适合于到预先设定的目的地为止的路径的轨道进行行驶的状态下，在确定所述规定的事件可否执行的时机到来了的情况下，执行用于使所述车辆的乘客进行手动驾驶的请求。