[发明专利]飞行路径确定

权利要求书

1.一种确定飞行器的飞行路径的方法，包括：

在飞行期间并借助于一个或多个处理器，识别在第一位置发生的信号传输状态的变化；

响应于所述识别，在接近第二位置的范围内选择第一目的地，其中在先前的飞行期间在第二位置处的信号传输状态不同于在第一位置处的信号传输状态；

确定到达第一目的地的第一飞行路径，其中第一飞行路径包括由一个或多个飞行器上的一个或多个传感器检测到的可到达位置；

当飞行器到达第一目的地后，实时评估在第一目的地的信号传输状态；以及

基于所述评估确定到第二目的地的第二飞行路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，信号传输状态的改变包括在飞行器和远程装置之间传输的信号的丢失或减弱。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，信号传输包括传输与由远程装置生成的用于操作所述飞行器的控制信号有关的数据，或者由飞行器获取的图像数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，第一目的地接近第二位置，距离第二位置大约10米内。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，第一目的地接近第二位置，使得第一位置和第二位置处的信号传输速率均高于预定阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，第一目的地位于第二位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，信号传输状态的变化包括飞行器与远程装置之间的信号传输速率的变化。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，远程装置是遥控器或卫星。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述变化导致信号传输速率低于预定阈值。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述识别包括接收来自飞行器的传感器或远程装置的通知。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，第一目的地基于用户输入选择。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，信号传输状态的变化指示在飞行器与远程装置之间的信号传输中的异常状态。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，基于飞行器上的所述一个或多个传感器的操作状态选择第一目的地。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个传感器包括一个或多个GPS接收器。

15.根据权利要求1所述的方法，其中，根据飞行环境的当前状况选择第一目的地。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，飞行环境的当前状况包括天气状况或无线信号强度。

17.根据权利要求1所述的方法，其中，第二位置是在先前的飞行期间由所述一个或多个飞行器上的所述一个或多个传感器检测到的位置。

18.根据权利要求1所述的方法，其中，第二位置是飞行器和远程装置之间信号传输成功的最后一个点。

19.根据权利要求1所述的方法，其中，第一目的地在距离第一位置的预定距离内。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述预定距离小于10米。

21.根据权利要求1所述的方法，其中，第一飞行路径是飞行器的最后飞行路径的反向。