[发明专利]保存图像的再分类系统及再分类方法

说明书

利用相机拍摄吸附于元件安装机(12)的吸嘴的元件，利用图像识别系统(17)对拍摄到的图像进行处理来识别该元件，基于该识别结果判定是正常还是异常来将该图像分类为正常图像和异常图像并保存于存储装置(20)，并且通过检查装置(14)对从元件安装机搬出的元件安装基板进行检查。保存图像再分类计算机(22)从检查装置取得检查结果，并基于该检查结果而将存储于存储装置的正常图像再分类为判定为正常有疑问的图像和判定为正常无疑问的图像并保存于存储装置。

技术领域

本说明书公开了利用相机拍摄吸附于元件安装机的吸嘴的元件，将拍摄到的图像分类为正常图像和异常图像并保存于存储装置，并对保存的图像进行再分类的保存图像的再分类系统及再分类方法。

背景技术

以往，在元件安装机中，在由吸嘴吸附从供料器供给的元件并将该元件向电路基板上输送的中途，利用相机拍摄吸附于吸嘴的元件，对其拍摄图像进行处理而识别元件，并基于其识别结果来判定元件吸附姿势等的正常或异常，在将该元件向电路基板安装，并且对在元件安装机中产生的各种异常的原因进行查明时，为了能够调查该异常产生时的图像，将在生产中拍摄到的图像分类为正常图像和异常图像并保存于存储装置。另外，所保存的图像也利用于图像处理用元件形状数据的改善和元件吸附姿势(位置、角度)的识别精度的改善等。

但是，若将生产中拍摄到的图像全部长期保存于存储装置，则保存的图像数量变得庞大，因此在查明在元件安装机中产生的各种异常的原因时调查保存图像的作业很费时费力。

因此，在专利文献1(日本特开2012-169394号公报)中，仅选择供料器、安装头的工作状况发生变化的原因事件的图像而长期保存于存储装置。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2012-169394号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在元件安装机中，除了供料器和安装头以外，还搭载有各种装置，因此在元件安装机中产生的各种异常的原因位置不仅限定于供料器或安装头。因此，在如上述专利文献1那样，仅选择供料器或安装头的工作状况会发生变化的原因事件的图像来保存的情况下，即使对该保存图像进行调查，也难以查明因除了供料器或安装头以外的装置而产生的异常的原因。

但是，若如上述那样，保存生产中拍摄到的全部图像，则保存的图像数量变得庞大，因此在查明在元件安装机中产生的各种异常的原因时等对保存图像进行调查的作业很费时费力。

另外，元件安装机的图像识别系统的元件识别结果不一定正确，也可能进行了错误识别。例如，图2～图4都是被分类为正常图像的带引脚的元件的图像，但仅图2的图像是能够正确地识别元件的吸附姿势(位置和角度)的图像，图3的图像是将垃圾等异物错误判定为引脚而错误识别了元件的吸附姿势的例子，图4的图像是由于元件吸附错误而将未吸附元件的吸嘴的下端面的研磨痕错误判定为引脚而错误识别了元件的例子。这样，在保存的很多正常图像中混有其正常的判定有疑问的图像，因此在作业者利用保存的正常图像的情况下，需要对很多正常图像逐个地目视确认，将如图3、图4等那样判定为正常有疑问的图像重新分类，该作业很费时费力。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，一种保存图像的再分类系统被应用于如下的系统，该系统利用相机拍摄吸附于元件安装机的吸嘴的元件，利用图像识别系统对拍摄到的图像进行处理来识别该元件，基于该识别结果判定是正常还是异常来将该图像分类为正常图像和异常图像并保存于存储装置，并且通过检查装置对从上述元件安装机搬出的元件安装基板进行检查，上述保存图像的再分类系统具备再分类部，上述再分类部基于上述检查装置的检查结果而将上述正常图像再分类为判定为正常有疑问的图像和判定为正常无疑问的图像并保存于上述存储装置。