[发明专利]架空线显示装置、架空线显示系统及架空线显示数据生成方法

说明书

本发明的架空线显示装置包括：对于对对象物进行三维测量而得到的点的集合即点组数据中、基于从构成电车行驶的轨道的铁轨而得到的基准来测量出高度和位移的架空线上的各点，设定成为显示各点时的位置的基准的显示基准点的显示基准点设定部(51)；距离测量部(52)，该距离测量部(52)在轨道中心线上求出对应于显示基准点的第1点和对应于架空线上的各点的第2点，对于各第2点计算与第1点之间的第1距离，并基于从显示架空线上的各点时的位置的起点起到第1点为止的第2距离及第1距离，来计算从起点起到各第2点为止的第3距离；以及基于第3距离来生成显示与第2点相对应的架空线上的各点的高度和位移的显示数据的显示控制部(53)。

技术领域

本发明涉及显示架空线的状态的架空线显示装置、架空线显示系统及架空线显示数据生成方法。

背景技术

以往，具有如下装置：对于向电车供电的架空线，将架空线的状态与公里里程等显示基准对应起来显示。专利文献1中公开了如下技术：根据线传感器拍摄图像计算架空线的磨损状态，根据架空线的测量时刻，将对应于架空线测量时的位置信息的公里里程信息与架空线的磨损状态关联起来，从而显示各公里里程下的架空线的磨损状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2008-281461号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

一般情况下，关于架空线，相对于电车行驶的轨道上的基准规定了高度及位移。根据上述现有技术，无法对与电车行驶的轨道上的基准相对应的距离测量架空线的磨损状态。因此，存在如下问题：无法准确地表现架空线相对于轨道上的基准的位置。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于获得一种架空线显示装置，能高精度地显示架空线相对于电车行驶的轨道上的基准的位置。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述问题来达到目的，本发明的架空线显示装置具备显示基准点设定部，该显示基准点设定部对于对对象物进行三维测量而得到的点的集合即点组数据中、基于从构成电车行驶的轨道的铁轨而得到的基准来测量了高度和位移的架空线上的各点，设定成为显示各点时的位置的基准的显示基准点。此外，本发明的特征在于，架空线显示装置具备距离测量部，该距离测量部在从铁轨得到的基准中在包含2根铁轨与电车接触的面在内的铁轨面上位于2根铁轨之间的中心的轨道中心线上，求出对应于显示基准点的第1点和对应于架空线上的各点的第2点，对于各第2点计算与第1点之间的第1距离，并基于从显示架空线上的各点时的位置的起点起到第1点为止的第2距离以及第1距离，来计算从起点起到各第2点为止的第3距离。此外，架空线显示装置具备显示控制部，该显示控制部基于第3距离，生成显示与第2点相对应的架空线上的各点的高度和位移的显示数据。

发明效果

根据本发明，可起到如下效果：架空线显示装置能高精度地显示架空线相对于电车行驶的轨道上的基准的位置。

附图说明

图1是示出实施方式1所涉及的架空线显示系统的结构例的框图。

图2是示出由实施方式1所涉及的存储部进行存储的点组数据所表示的三维测量后的对象物的示例的图。

图3是示出实施方式1所涉及的存储部所存储的点组数据的结构例的图。

图4是示出实施方式1所涉及的铁轨检测部中的检测铁轨的处理的图像的图。

图5是示出实施方式1所涉及的基准设定部中的求出铁轨面的处理的图像的图。

图6是示出实施方式1所涉及的基准设定部中的求出轨道中心线的处理的图像的图。