[发明专利]通讯网络控制器模块、存储数据的方法和辅助系统

说明书

公开了一种用于在存储器中存储媒体数据的通信网络控制器模块(12)。该模块包括：媒体访问控制器(41)以及消息处理器(42)。消息处理器被配置为：响应于从媒体访问控制器接收到包括帧数据的帧(9)，来识别帧的帧类型、基于帧类型识别目标队列(200、201、...、20r)、获得目标队列的10当前描述符(63)的当前描述符地址(65)、以及获得存储器(13)中被保留以用于存储帧类型的帧的一系列数据区域中的地址、将帧数据的一部分(61)存储在数据区域地址处，目标队列包括一系列数据区域(64)，当前描述符包括描述符类型字段(66)、描述符指针字段(67)和描述符数据大小字段(69)。消息处理程序被配置为：基于确定描述符类型字段(66)中保存的描述符类型指示15帧数据部分要连续存储在一系列数据区域中，通过从用于队列的当前增量地址寄存器(490、491、...、49r)读取地址来获得存储该帧数据部分的地址。

技术领域

本发明涉及一种能够将帧数据存储在系统存储器中的通信网络控制器模块，但不排他地涉及一种能够将帧数据存储在系统存储器中的音频视频桥接(AVB)终端站。

背景技术

已经开发了几种类型的高级驾驶员辅助系统(ADAS)，其可以帮助机动车辆的驾驶员。这些类型的ADAS包括车道偏离警告、紧急制动辅助、自适应巡航控制、盲点检测和停车辅助等。

这些系统倾向于采用成像设备(例如数码相机)和传感器(例如超声波接近传感器)，成像设备和传感器可以生成大量的需要实时的、低延迟数据处理的数据。

随着基于成像和传感器的ADAS和其他类型的车载数据处理系统的数量增加以及高清成像设备的使用变得更加广泛，电子控制单元(ECU)和其他车载网络设备的数据处理和存储要求(例如就速度、吞吐量和/或效率而言)不断增加。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种通信网络控制器模块，该通信网络控制器模块优选是硬件模块。该通信网络控制器模块包括：媒体访问控制器和消息处理器。消息处理器被配置为：响应于从媒体访问控制器接收到包括帧数据的帧(诸如以太网帧)，来识别帧的帧类型(例如，基于流ID)并且基于帧类型识别目标队列。目标队列包括存储器中被保留以用于存储帧类型的帧的一系列数据区域。消息处理器被配置为获得目标队列的当前描述符的当前描述符地址。当前描述符包括描述符类型字段。当前描述符还可以包括描述符指针字段和描述符数据大小字段。消息处理器被配置为获得一系列数据区域中的数据区域地址并且将帧数据的一部分(诸如有效载荷)存储在数据区域地址处。消息处理器被配置为：基于确定描述符类型字段中保存的描述符类型指示帧数据部分要连续存储在一系列数据区域(例如，描述符类型是FEMPTY_IS或 FEMPTY_IC)中，通过从用于目标队列的第一(或“当前增量”)地址寄存器(例如，寄存器CIARr.CIA)读取地址来获得存储帧数据部分的地址。

因此，帧数据部分中的数据可以连续存储在一系列数据区域(连续的一系列数据区域本文称为“增量数据区域”)中，这意味着数据在被读出和/或进一步处理之前，不需要重新排列(例如通过将数据复制到存储器的另一部分以作为连续部分)。这有助于减少CPU处理负载，并允许硬件处理器直接处理数据，这有助于减少延迟。

当前增量地址寄存器优选是硬件寄存器，并且可以在一组特殊功能寄存器(SFR)中提供。

消息处理器可以被配置为将新的帧类型写入描述符类型字段。

消息处理器可以被配置为将地址存储在用于目标队列的第二(或“最后增量”) 地址寄存器(例如寄存器LIARr.LIA)中。第二地址寄存器可以由软件访问。因此，应用软件可以确定存储在增量数据区域中的数据量。

消息处理器优选地被配置为：在用于队列的当前增量地址寄存器(例如寄存器CIARr.CIA)中写入新的地址，以直接指向所述帧数据部分的结尾之后，以便允许在帧数据部分之后连续存储下一帧数据部分。