[发明专利]旋转电机控制装置及具备该旋转电机控制装置的电动助力转向装置

说明书

提供对确认开关元件的断开功能所需要的结构进行简化的旋转电机控制装置、及电动助力转向装置。一种旋转电机(3)的控制装置(1)，执行高电位侧强制断开，该高电位侧强制断开中在诊断对象相的绕组电流为正的驱动状态下，使诊断对象相的高电位侧的开关元件强制断开，或执行低电位侧强制断开，该低电位侧强制断开中在诊断对象相的绕组电流为负的驱动状态下，使诊断对象相的所述低电位侧的开关元件强制断开，基于执行高电位侧强制断开或低电位侧强制断开时的、电流或电压的检测值，对所述元件断开部的故障进行判定。

技术领域

本发明涉及旋转电机控制装置及具备该旋转电机控制装置的电动助力转向装置。

背景技术

下述专利文献1所记载的电动助力转向装置构成为启动时对驱动旋转电机的开关元件进行驱动，通过用于检测而从微机输出的断开信号，使用旋转电机的端子电压来对停止开关元件的驱动的情况进行确认。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5496257号

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，专利文献1所公开的电动助力转向装置中，对桥式电路的开关元件一个一个进行确认，从而在启动时的确认中不会发生电动机旋转及方向盘自转的情况。由于一个一个进行确认，因而需要用于判定开关元件的断开而设置旋转电机的端子电压的检测方法。

因此，希望对确认开关元件的断开功能所需要的结构进行简化的旋转电机控制装置、及电动助力转向装置。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的旋转电机控制装置包括：逆变器，该逆变器包括多个开关元件，该多个开关元件在具有m相绕组(m为2以上的自然数)的旋转电机和直流电源之间进行功率转换；以及控制电路，该控制电路对所述开关元件进行导通断开控制，

所述逆变器串联连接有与所述直流电源的正极侧相连接的高电位侧的开关元件及与所述直流电源的负极侧相连接的低电位侧的开关元件，与所述m相的各相相对应地设置m组串联电路，该串联电路与各相的串联连接的连接点所对应的相的所述绕组相连接，

所述控制电路包括：电流指令运算部，该电流指令运算部对流过所述绕组的电流指令进行运算；电压指令运算部，该电压指令运算部基于所述电流指令对施加于所述绕组的电压指令进行运算；开关信号生成部，该开关信号生成部基于所述电压指令生成对所述开关元件进行导通断开的开关信号；元件断开部，该元件断开部分别将所述开关元件强制切换至断开状态；以及断开故障判定部，该断开故障判定部对所述元件断开部的故障进行判定，

所述断开故障判定部中，将所述m相内的一个相决定为诊断对象相，执行高电位侧强制断开，该高电位侧强制中断开对于所述开关元件未被强制断开的情况下，在流过所述诊断对象相的所述绕组的电流成为从所述逆变器流向所述绕组的方向即正的驱动状态下，向所述元件断开部发出指令使所述诊断对象相的所述高电位侧的开关元件强制断开，或执行低电位侧强制断开，该低电位侧强制断开中对于所述开关元件未被强制断开的情况下，在流过所述诊断对象相的所述绕组的电流成为从所述绕组流向所述逆变器的方向即负的驱动状态下，向所述元件断开部发出指令使所述诊断对象相的所述低电位侧的开关元件强制断开，

基于执行所述高电位侧强制断开或所述低电位侧强制断开时的电流或电压的检测值，对所述元件断开部的故障进行判定。

本发明所涉及的电动助力转向装置是包括上述旋转电机控制装置、上述旋转电机及

将所述旋转电机的驱动力传输至车辆的转向装置的驱动力传输机构的装置。

发明效果