[发明专利]旋转电机的控制装置及具备该旋转电机的控制装置的电动助力转向装置

权利要求书

1.一种旋转电机的控制装置，

对至少具有第1电枢绕组和第2电枢绕组的旋转电机进行控制，其特征在于，包括：

电压施加单元，该电压施加单元将来自直流电源的直流电压转换成交流电压，并向所述第1电枢绕组和所述第2电枢绕组施加电压；

电压指令运算单元，该电压指令运算单元构成为基于针对所述旋转电机的电流指令来运算电压指令；

开关信号生成单元，该开关信号生成单元构成为基于由电压指令运算单元运算出的所述电压指令，输出对构成所述电压施加单元的开关元件进行驱动的开关信号；

开关元件切断切换单元，该开关元件切断切换单元构成为将所述开关元件从驱动状态切换为切断状态；以及

开关元件切断故障判定单元，该开关元件切断故障判定单元构成为对所述开关元件切断切换单元的故障进行判定，

当所述开关元件切断故障判定单元判定所述开关元件切断切换单元的故障时，

设定所述电流指令或所述电压指令，以使得所述开关元件处于驱动状态下的基于所述第1电枢绕组而产生的输出转矩、与基于所述第2电枢绕组而产生的输出转矩彼此成为相反方向，或者，

使得所述开关元件处于切断状态下的基于所述第1电枢绕组而产生的输出转矩、与基于所述第2电枢绕组而产生的输出转矩彼此成为相反方向，

在将所述开关元件处于驱动状态下的基于所述第1电枢绕组的输出转矩设为T1、将所述开关元件处于切断状态下的基于所述第1电枢绕组的输出转矩设为T1off、将基于所述第2电枢绕组而产生的输出转矩设为T2、并将施加于所述旋转电机的转轴的机械损耗设为Tloss时，

产生所述T1、所述T1off和所述T2，以使得在实质上满足[|T1+T2|＜Tloss]或[|T1off+T2|＜Tloss]。

2.如权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

在将所述开关元件处于驱动状态下的基于所述第1电枢绕组的输出转矩设为T1、将基于所述第2电枢绕组而产生的输出转矩设为T2时，

产生所述T1与所述T2，以使得在实质上满足[T1+T2＝0]。

3.如权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

在将所述开关元件处于切断状态下的基于所述第1电枢绕组的输出转矩设为T1off、将基于所述第2电枢绕组而产生的输出转矩设为T2时，

产生所述T1off与所述T2，以使得在实质上满足[T1off+T2＝0]。

4.一种旋转电机的控制装置，

对至少具有第1电枢绕组和第2电枢绕组的旋转电机进行控制，其特征在于，包括：

电压施加单元，该电压施加单元将来自直流电源的直流电压转换成交流电压，并向所述第1电枢绕组和所述第2电枢绕组施加电压；

电压指令运算单元，该电压指令运算单元构成为基于针对所述旋转电机的电流指令来运算电压指令；

开关信号生成单元，该开关信号生成单元构成为基于由电压指令运算单元运算出的所述电压指令，输出对构成所述电压施加单元的开关元件进行驱动的开关信号；

开关元件切断切换单元，该开关元件切断切换单元构成为将所述开关元件从驱动状态切换为切断状态；以及

开关元件切断故障判定单元，该开关元件切断故障判定单元构成为对所述开关元件切断切换单元的故障进行判定，

当所述开关元件切断故障判定单元判定所述开关元件切断切换单元的故障时，

设定所述电流指令或所述电压指令，以使得在将所述开关元件处于驱动状态下的基于所述第1电枢绕组的输出转矩设为T1、将所述开关元件处于切断状态下的基于所述第1电枢绕组的输出转矩设为T1off、并将基于所述第2电枢绕组而产生的输出转矩设为T2时，

所述T2大于[-T1]且小于[-T1off]、或大于[-T1off]且小于[-T1]。

5.如权利要求4所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

产生所述T1、所述T1off和所述T2，以使得在实质上满足[T2＝-(T1+T1off)/2]。