[发明专利]用于实现车辆对车辆导引和跟踪的方法及设备

说明书

公开了用于实现车辆对车辆导引和跟踪的方法及设备。一种示例性方法包括从第一车辆向第二车辆传输第一消息。所述第一消息请求所述第二车辆成为引导者车辆。所述示例性方法还包括从所述第二车辆接收第二消息。所述第二消息包括指示所述第二车辆的行驶路径的引导者信息。所述示例性方法还包括从所述第二车辆接收授权以使所述第一车辆跟随所述第二车辆。

技术领域

本公开总体上涉及车辆对车辆通信，并且更具体地涉及用于实现车辆对车辆导引和跟踪的方法及设备。

背景技术

近年来，已经制造了能够使用专用短程通信(DSRC)与其他周围车辆和/或固定位置装置进行无线通信的车辆。美国已要求所有新车辆到2019年都包括DSRC能力。已经建立了DSRC标准来定义协议和消息格式以确保不同系统与不同制造商之间的互操作性。已经建立标准的一种类型的DSRC消息是向其他车辆提供车辆安全相关信息的基本安全消息(BSM)。

发明内容

公开了用于实现车辆对车辆导引和跟踪的方法及设备。在第一车辆中的示例性车辆对车辆导引系统包括通信接口，其经由处理器执行以：向第二车辆传输第一消息，所述第一消息请求所述第二车辆成为所述第一车辆要跟随的引导者车辆；从所述第二车辆接收第二消息，所述第二消息包括指示所述第二车辆的行驶路径的引导者信息；以及从所述第二车辆接收授权以使所述第一车辆跟随所述第二车辆。所述示例性车辆对车辆导引系统还包括用户接口，其经由所述处理器执行以基于所述引导者信息向所述第一车辆的驾驶员提供导引信息。

一种示例性方法包括从第一车辆向第二车辆传输第一消息。所述第一消息请求所述第二车辆成为引导者车辆。所述示例性方法还包括从所述第二车辆接收第二消息。所述第二消息包括指示所述第二车辆的行驶路径的引导者信息。所述示例性方法还包括从所述第二车辆接收授权以使所述第一车辆跟随所述第二车辆。

示例性有形计算机可读存储介质包括指令，所述指令在被执行时使第一车辆向第二车辆至少传输第一消息。所述第一消息请求所述第二车辆成为所述第一车辆要跟随的引导者车辆。所述指令还使所述第一车辆从所述第二车辆接收第二消息。所述第二消息包括指示所述第二车辆的行驶路径的引导者信息。所述指令还使所述第一车辆从所述第二车辆接收授权以使所述第一车辆跟随所述第二车辆。

附图说明

图1示出了根据本文公开的教导的引导者车辆正引导若干跟随者车辆所沿着的示例性道路系统。

图2示出了示例性消息级联，所述消息级联具有通过源车辆与预期接收者车辆之间的中间车辆的多个传输支路。

图3是示出可以在图1的引导者车辆和/或跟随者车辆中实施的示例性车辆对车辆(v2v)导引系统的框图。

图4是表示用于在图1的跟随者车辆中的一者中实施图3的示例性v2v导引系统以发起对图1的引导者车辆的跟踪的示例性方法的流程图。

图5是表示用于在图1的引导者车辆中实施图3的示例性v2v导引系统以授权图1的跟随者车辆中的一者开始跟随引导者车辆的示例性方法的流程图。

图6是表示用于在图1的引导者车辆102中实施图3的示例性v2v导引系统以向图1的跟随者车辆中的一者提供引导者信息的示例性方法的流程图。

图7是表示用于在图1的跟随者车辆中的一者中实施图3的示例性v2v导引系统以跟踪和跟随图1的引导者车辆的示例性方法的流程图。

图8是表示用于在用作引导者车辆与图1的跟随者车辆中的一者之间的中间中继节点的车辆中实施图3的示例性v2v导引系统的示例性方法的流程图。

图9是示例性处理器系统的框图，所述处理器系统被结构化为执行至少部分由图4至图8表示的示例性机器可读指令以实施图3的示例性v2v导引系统。

具体实施方式