[发明专利]作业机

权利要求书

1.一种作业机，具备：

保持头，具有保持件，该保持件能够保持载置于工作台上的任意位置的元件；

拍摄装置，对载置于任意位置的元件进行拍摄；

移动装置，使所述保持头移动；及

控制装置，

所述控制装置具有：

第一工作控制部，控制所述保持头和所述移动装置的工作，以通过所述保持件来保持载置于第一高度的元件并将由所述保持件保持的元件载置于设定位置；

第一拍摄部，对通过所述第一工作控制部而载置于所述设定位置的元件进行拍摄；

第二工作控制部，控制所述保持头和所述移动装置的工作，以通过所述保持件来保持载置于与所述第一高度不同的第二高度的元件并将由所述保持件保持的元件载置于所述设定位置；

第二拍摄部，对通过所述第二工作控制部而载置于所述设定位置的元件进行拍摄；及

运算部，基于由所述第一拍摄部的拍摄得到的拍摄数据和由所述第二拍摄部的拍摄得到的拍摄数据，来运算所载置的元件的位置偏离量。

2.根据权利要求1所述的作业机，其中，

所述作业机具备：

所述工作台，供元件进行散布；

所述保持头，具有能够保持散布于所述工作台的元件的所述保持件；及

载置部，用于载置由所述保持件保持的元件，

将元件以载置于所述载置部的状态进行供给。

3.根据权利要求2所述的作业机，其中，

所述第一工作控制部控制所述保持头和所述移动装置的工作，以通过所述保持件来保持载置于所述第一高度的元件并将由所述保持件保持的元件载置于所述工作台的预定位置后，再次通过所述保持件来保持该元件并向设定于所述载置部的所述设定位置载置，

所述第二工作控制部控制所述保持头和所述移动装置的工作，以通过所述保持件来保持载置于所述第二高度的元件并将由所述保持件保持的元件载置于所述工作台的所述预定位置后，再次通过所述保持件来保持该元件并向所述设定位置载置。