[发明专利]无级变速器以及无级变速器的控制方法

权利要求书

1.一种无级变速器的控制方法，其利用在初级油室与次级油室之间的油路设置的机油泵，对机油相对于所述初级油室的进出进行控制，其中，

所述无级变速器的控制方法具有如下步骤：

电流指令值计算步骤，根据运转状态而计算针对所述机油泵的电流指令值；

泵控制步骤，利用所述电流指令值使所述机油泵进行驱动而对所述初级油室的活塞位置进行控制；以及

电流限制步骤，在所述初级油室的油压低于不产生传动带打滑的所述初级油室的下限油压的情况下，将所述电流指令值限制为不产生所述传动带打滑的下限电流，

在所述电流限制步骤中，对利用所述电流指令值使所述机油泵进行动作的情况下的所述初级油室的预测油压进行预测，在所述预测油压低于所述下限油压的情况下，将所述电流指令值限制为所述下限电流，

在利用所述电流指令值使所述机油泵进行动作的情况下的所述初级油室的预测油压的所述预测中，进行使用了通过传递函数求出的预测压差、以及预测值和实际测定值的偏差中的至少一者的校正。

2.根据权利要求1所述的无级变速器的控制方法，其中，

在所述电流指令值计算步骤中，根据所述运转状态、反馈输入的所述机油泵的实际转速，计算针对所述机油泵的电流指令值。

3.一种无级变速器的控制方法，其利用在初级油室与次级油室之间的油路设置的机油泵，对机油相对于所述初级油室的进出进行控制，其中，

所述无级变速器的控制方法具有如下步骤：

电流指令值计算步骤，根据运转状态而计算针对所述机油泵的电流指令值；

泵控制步骤，利用所述电流指令值使所述机油泵进行驱动而对所述初级油室的活塞位置进行控制；以及

电流限制步骤，在所述初级油室的油压低于不产生传动带打滑的所述初级油室的下限油压的情况下，将所述电流指令值限制为不产生所述传动带打滑的下限电流，

在所述电流限制步骤中，对利用所述电流指令值使所述机油泵进行动作的情况下的所述初级油室的预测油压进行预测，在所述预测油压低于所述下限油压的情况下，将所述电流指令值限制为所述下限电流，

基于所述次级油室的油压、以及在所述电流指令值流动的所述油泵的前后产生的前后压差，对所述预测油压进行计算。

4.根据权利要求3所述的无级变速器的控制方法，其中，

基于所述电流指令值、以及所述机油泵的特性，对所述前后压差进行计算。

5.根据权利要求1至4中任1项所述的无级变速器的控制方法，其中，

基于未进行变速的情况下的所述初级油室的油压的预测值和测定值的偏差，对所述预测油压进行校正。

6.一种无级变速器，其具有：

初级油室；

次级油室；

机油泵，其设置于所述初级油室与所述次级油室之间的油路；以及

控制器，其对所述机油泵进行控制，控制机油相对于所述初级油室的进出，其中，

所述控制器具有：

电流指令值计算部，其根据运转状态而计算针对所述机油泵的电流指令值；

泵控制部，其利用所述电流指令值使所述机油泵进行驱动，对所述初级油室的活塞位置进行控制；以及

电流限制部，在所述初级油室的油压低于不产生传动带打滑的所述初级油室的下限油压的情况下，该电流限制部将所述电流指令值限制为不产生所述传动带打滑的下限电流，

所述电流限制部对利用所述电流指令值使所述机油泵进行动作的情况下的所述初级油室的预测油压进行预测，在所述预测油压低于所述下限油压的情况下，将所述电流指令值限制为所述下限电流，

针对利用所述电流指令值使所述机油泵进行动作的情况下的所述初级油室的预测油压的所述预测，进行使用了通过传递函数求出的预测压差、以及预测值和实际测定值的偏差中的至少一者的校正。

7.一种无级变速器，其具有：

初级油室；

次级油室；

机油泵，其设置于所述初级油室与所述次级油室之间的油路；以及

控制器，其对所述机油泵进行控制，控制机油相对于所述初级油室的进出，其中，

所述控制器具有：

电流指令值计算部，其根据运转状态而计算针对所述机油泵的电流指令值；

泵控制部，其利用所述电流指令值使所述机油泵进行驱动，对所述初级油室的活塞位置进行控制；以及

电流限制部，在所述初级油室的油压低于不产生传动带打滑的所述初级油室的下限油压的情况下，该电流限制部将所述电流指令值限制为不产生所述传动带打滑的下限电流，

所述电流限制部基于所述次级油室的油压、在所述电流指令值流动的所述机油泵的前后产生的前后压差，对利用所述电流指令值使所述机油泵进行动作的情况下的所述初级油室的预测油压进行预测，在所述预测油压低于所述下限油压的情况下，将所述电流指令值限制为所述下限电流。