[发明专利]表面安装机、元件识别装置、元件识别方法

权利要求书

1.一种表面安装机，其具备：

元件保持部，保持具有发光部和封装体的元件，所述发光部射出光，沿着所述发光部的周缘而在所述封装体与所述发光部之间具有台阶；

光照射部，通过向所述元件照射光而沿着所述台阶产生第一阴影；

拍摄部，拍摄包含所述第一阴影的图像；

位置识别部，根据拍摄到的所述第一阴影的位置来识别所述发光部的位置；

安装头，将从所述元件保持部取出的所述元件向基板安装；及

安装控制部，基于所述位置识别部识别出的所述发光部的位置，控制所述安装头向所述基板安装所述元件的位置。

2.根据权利要求1所述的表面安装机，其中，

所述元件保持部保持具有收纳所述元件的凹槽的带，

所述光照射部通过向所述元件照射光而在所述凹槽的壁面与所述元件的所述封装体之间的间隙产生第二阴影，

所述拍摄部拍摄包含所述第二阴影的图像，

所述位置识别部根据拍摄到的所述第一阴影及所述第二阴影各自的位置来识别所述发光部相对于所述封装体的位置，

所述安装控制部基于所述位置识别部识别出的所述发光部相对于所述封装体的位置，控制所述安装头向所述基板安装所述元件的位置。

3.根据权利要求2所述的表面安装机，其中，

所述光照射部通过向所述元件照射光而同时产生所述第一阴影及所述第二阴影，

所述拍摄部同时拍摄所述第一阴影及所述第二阴影。

4.根据权利要求2所述的表面安装机，其中，

通过所述光照射部向所述元件照射光而产生所述第一阴影并且所述拍摄部拍摄包含所述第一阴影的图像，通过所述照射部向所述元件照射比产生所述第一阴影时强的光而产生所述第二阴影并且所述拍摄部拍摄包含所述第二阴影的图像。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的表面安装机，其中，

所述发光部具有通过照射具有预定范围的波长的光而被激发的荧光体，

所述照射部向所述元件照射具有所述预定范围外的波长而不激发所述荧光体的光。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的表面安装机，其中，

所述照射部向设于所述基板的基准标记照射光，

所述拍摄部拍摄从所述照射部照射了光的基准标记，

所述位置识别部根据所述拍摄部拍摄到的所述基准标记的位置来识别所述基板的位置。

7.根据权利要求5所述的表面安装机，其中，

所述照射部向设于所述基板的基准标记照射光，

所述拍摄部拍摄从所述照射部照射了光的基准标记，

所述位置识别部根据所述拍摄部拍摄到的所述基准标记的位置来识别所述基板的位置。

8.一种元件识别装置，其具备：

光照射部，通过向具有发光部和封装体的元件照射光而沿着台阶产生阴影，所述发光部射出光，沿着所述发光部的周缘而在所述封装体与所述发光部之间具有所述台阶；

拍摄部，拍摄包含所述阴影的图像；及

位置识别部，根据拍摄到的所述阴影的位置来识别所述发光部的位置。

9.一种元件识别方法，其包括如下的工序：

通过向具有发光部和封装体的元件照射光而沿着台阶产生阴影，所述发光部射出光，沿着所述发光部的周缘而在所述封装体与所述发光部之间具有所述台阶；

拍摄包含所述阴影的图像；及

根据拍摄到的所述阴影的位置来识别所述发光部的位置。