[发明专利]基于预测的客户机控制

权利要求书

1.一种用于控制客户机的方法，所述方法包括：

-接收(6-14，7-14)至少一个第一客户机(1-1，2-1)的第一信息，其中，所述第一信息允许确定所述至少一个第一客户机在时间点T(5-8)的位置；

-使用所述第一信息来预测(6-15，7-15)在所述时间点T的交通状况；

-基于所预测的在所述时间点T的交通状况，确定(6-18，7-18)第二客户机(1-2，2-2)的至少一个控制参数的改变；以及

-基于确定结果，改变(6-19，7-19)所述第二客户机的所述至少一个控制参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法以周期p(5-10)重复。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述客户机的所述控制被同步到公共时基(1-14，2-14)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述第一信息包括在时间点T-p(5-7)或针对时间点T(5-8)预测(5-21，5-61)的所述至少一个第一客户机的传感器信息、状态信息、以及控制信息中的至少一者。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述第一信息包括在时间点T-p(5-7)或针对所述时间点T(5-8)预测的所述至少一个第一客户机的以下项中的至少一者：

-速度；

-前进方向；

-位置；

-加速度；

-减速度；

-传感器数据；以及

-机动规则指示。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述第二客户机(1-2，2-2)的所述至少一个控制参数包括以下项中的至少一者：

-速度；

-加速度；

-减速度；

-前进方向；以及

-选定的机动规则。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，所述方法还包括：

-确定(6-11，7-11)所述第二客户机的感知区域(1-12，2-12)，其中，从位于所述感知区域中的客户机(1-1，2-1)接收的信息用于预测在时间点T(5-8)的交通状况；

其中，所述至少一个第一客户机位于所述感知区域中。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述预测在时间点T(5-8)的交通状况包括：从所述感知区域(1-12，2-12)内的最远的客户机开始，对所述至少一个第一客户机(1-1，2-1)中的每个客户机单独执行预测。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，所述方法还包括：

-接收(6-16，7-16)关于环境的数据；

其中，所述确定(6-18，7-18)所述第二客户机的所述至少一个控制参数的改变还包括使用关于所述环境的所述数据以用于所述确定。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述数据包括以下项中的至少一者：

-交通标志数据；

-交通信号灯数据；

-道路状况数据；以及

-天气数据。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，所述方法在所述第二客户机(1-2，2-2)中执行。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，所述方法还包括：

-检测(6-17)第二信息；

其中，所述第二信息包括所述第二客户机的实际信息；以及

其中，所述确定(6-18，7-18)所述第二客户机的所述至少一个控制参数的改变还包括使用所述第二信息以用于所述确定。