[发明专利]用于控制车辆的轮轴悬架的方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆（100）的轮轴悬架的方法，所述车辆（100）包括：车辆底盘（116）；原动机（122），所述原动机（122）用于所述车辆（100）的推进，所述原动机（122）被连接到所述车辆底盘（116）；以及前轮轮轴（132），所述前轮轮轴（132）包括如在所述车辆（100）的纵向方向上看到的所述前轮轮轴（132）的相应的左侧和右侧上的可单独调节的轮轴悬架装置（104、106），所述可单独调节的轮轴悬架装置（104、106）被连接在所述前轮轮轴（132）与所述车辆底盘（116）之间；所述方法的特征在于以下步骤：

-确定（S1）来自所述原动机（122）的输出扭矩；

-确定（S2）由所确定的来自所述原动机（122）的输出扭矩导致的所述车辆底盘（116）的旋转（302）；

-将所述旋转（302）与预定阈值极限进行比较（S3）；以及

-控制（S4）在所述前轮轮轴（132）的左侧和右侧中的至少一侧上的所述可单独调节的轮轴悬架装置（104、106），使得所述车辆底盘（116）的所述旋转（302）低于所述预定阈值极限。

2.根据权利要求1所述的方法，包括以下步骤：

-确定所述车辆底盘（116）的惯性矩；并且

-借助于所述车辆底盘（116）的所述惯性矩和所确定的来自所述原动机（122）的输出扭矩来计算所述车辆底盘（116）的所述旋转（302）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述车辆（100）包括传动轴（130），所述传动轴（130）被布置在所述车辆（100）的所述原动机（122）与后轮轮轴（126、128）之间，其中通过确定所述传动轴（130）上的输出扭矩来执行确定所述原动机（122）的输出扭矩的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，借助于从被连接到所述传动轴（130）的扭矩传感器（220）接收信号来确定所述传动轴（130）上的输出扭矩。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述车辆（100）进一步包括齿轮箱（124），所述齿轮箱（124）被布置在所述原动机（122）与所述传动轴（130）之间，其中借助于接收指示所述原动机（122）的转速和所述齿轮箱（124）的输入轴与输出轴之间的当前传动比的信号来确定所述传动轴（130）上的输出扭矩。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述前轮轮轴的所述可单独调节的轮轴悬架装置（104、106）中的每一个可单独调节的轮轴悬架装置被连接到所述车辆底盘（116）的相应部分（214、216），其中，所述可单独调节的轮轴悬架装置（104、106）被控制成使得所述车辆底盘（116）的所述部分（214、216）被定位在相对于所述前轮轮轴（132）大致相同的竖直高度处。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述可单独调节的轮轴悬架装置（104、106）中的每一个可单独调节的轮轴悬架装置包括气动控制的空气弹簧（206、208），其中通过增加或减少所述气动控制的空气弹簧（206、208）中的至少一个气动控制的空气弹簧的气压水平来执行控制所述前轮轮轴（132）的左侧和右侧中的至少一侧上的所述可单独调节的轮轴悬架装置（104、106）的步骤。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述车辆（100）进一步包括第一后轮轮轴（126）和第二后轮轮轴（128），所述第一后轮轮轴（126）位于所述第二后轮轮轴（128）的前方，所述方法进一步包括以下步骤：

-确定所述前轮轮轴（132）上的轮轴载荷；

-将所述轮轴载荷与预定的最小阈值极限进行比较；以及

-如果所述前轮轮轴（132）上的所述轮轴载荷低于所述预定阈值极限，则增加所述第二后轮轮轴（128）上的轮轴载荷。