[发明专利]数控装置

说明书

数控装置(10)具备：驱动轴移动量预测部(11)，其使用第1驱动信号，对由第1驱动轴使其移动的对象的第1物体的第1移动量进行预测；驱动对象外物体移动量预测部(12)，其使用第1驱动信号，对由第1驱动轴的驱动力引起而产生的3维空间中的第2物体的第2移动量进行预测；校正量计算部(13)，其基于第1移动量和第2移动量对第1驱动信号的校正量进行计算；以及第1校正信号输出部(16)，其将以校正量对第1驱动信号进行了校正的第1校正后驱动信号，输出至对第1驱动轴进行驱动的驱动部。

技术领域

本发明涉及按照加工程序对工作机械进行控制的数控装置。

背景技术

在通过工作机械实施加工时，驱动轴的动作成为机械振动的原因，有时会使加工精度或加工表面的质量恶化。特别地，在由驱动轴移动的物体的移动方向与机械振动的振动方向不同的情况下，即使对驱动轴实施反馈控制而对由驱动轴移动的物体的移动方向的误差进行抑制，也不能对方向与由驱动轴移动的物体的移动方向不同的机械振动的误差进行抑制。因此，提出了对与驱动轴的移动方向不同的方向的振动进行抑制的技术，该振动是由于驱动轴的动作的原因而产生的振动。

例如，在专利文献1中公开了线性电动机的控制方法，即，通过位置或速度的检测器对可动体和被动体的相对位置或相对速度进行检测，从而对可动体的位置或速度进行控制。在该控制方法中，使用包含线性电动机振动模型、振动补偿传递函数的线性电动机振动补偿模型，该线性电动机振动模型包含重心位置传递函数及旋转量传递函数。在线性电动机振动模型中，输入可动体的推力，输出可动体重心位置、通过可动体的旋转由检测器检测出的位移。另外，线性电动机振动模型输出动体重心位置和由可动体的旋转导致的位移之和即相对位置。就振动补偿传递函数而言，输入通过可动体的旋转由检测器检测出的位移，输出推力补偿值。而且，通过对线性电动机振动模型给予推力和推力补偿值之差即推力，从而对在相对位置出现的振动进行补偿。

专利文献1：日本特开2002-165474号公报

发明内容

但是，在工作机械所产生的振动中，使工件移动时的驱动力变为反作用力而传递，存在在工件之外的构造体产生的振动。如果产生这样的振动，则以工件为基准的情况下的刀具的相对位置也振动，产生使加工精度或加工表面的质量恶化的问题。

在上述专利文献1的技术中，仅对可动体的移动和由旋转引起的相对振动进行抑制。因此，在通过使可动体即工件移动从而将驱动力传递至刀具而刀具产生振动那样的情况下，存在不能对刀具与工件之间的相对振动进行抑制的问题点。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到能够对工件之外的构造物所产生的振动进行抑制的数控装置。

为了解决上述课题，达成目的，本发明的数控装置具备：第1预测部，其使用第1驱动信号，对由第1驱动轴移动的对象的第1物体的第1移动量进行预测；以及第2预测部，其使用第1驱动信号，对由第1驱动轴的驱动力引起而产生的3维空间中的第2物体的第2移动量进行预测。另外，数控装置具备：校正量计算部，其基于第1移动量和第2移动量对第1驱动信号的校正量进行计算；以及第1校正信号输出部，其将以校正量对第1驱动信号进行了校正的第1校正后驱动信号输出至对第1驱动轴进行驱动的驱动部。

发明的效果

本发明涉及的数控装置取得能够对工件之外的构造物所产生的振动进行抑制的效果。

附图说明

图1是示意性地表示工作机械的结构的一个例子的图。

图2是表示本发明的实施方式1涉及的数控装置的功能结构的一个例子的框图。

图3是示意性地表示本发明的实施方式1涉及的驱动轴移动量预测部的功能结构的一个例子的框图。

图4是示意性地表示本发明的实施方式1涉及的驱动对象外物体移动量预测部的功能结构的一个例子的框图。