[发明专利]元件安装机

权利要求书

1.一种元件安装机，具备：

托盘载置部，载置排列有元件的托盘；

托盘搬运装置，将从所述托盘载置部移送的所述托盘向元件供给位置搬运，并将从所述元件供给位置搬运的所述托盘向所述托盘载置部移送；及

控制装置，进行与所述托盘搬运装置相关的控制，

所述元件安装机的特征在于，

所述托盘搬运装置具备：

环状的搬运带，将从所述托盘载置部移送的所述托盘载置于所述搬运带的上表面；

多个搬运辊，配置在所述搬运带的内侧，对所述搬运带以能够旋转的方式进行支撑；及

带驱动装置，驱动所述搬运带，

在通常动作中，在所述托盘未从所述托盘载置部被搬运到所述元件供给位置的情况下，作为复原动作，所述控制装置使所述搬运带的上表面相对于所述托盘载置部的上表面的相对高度位置与所述通常动作时相比升高。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

作为所述复原动作，相对于所述托盘载置部而升高所述搬运带的相对高度位置时的高度尺寸为所述托盘的厚度尺寸以下。

3.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述托盘搬运装置具备：

被回转辊，是所述多个搬运辊中的一个搬运辊，配置在能够与载置于所述托盘载置部的所述托盘从所述托盘的下表面进行接触的位置；

旋转电动机，设置在与所述被回转辊分离的位置，施加绕着与所述被回转辊的旋转轴线平行的旋转轴线的旋转驱动力；及

回转连结部，将所述被回转辊与所述旋转电动机连结，

在进行所述复原动作时，所述控制装置对所述旋转电动机进行驱动而使所述被回转辊回转，由此使所述搬运带中的由所述被回转辊支撑的部位的高度位置与所述通常动作时相比升高。

4.根据权利要求2所述的元件安装机，其中，

所述托盘搬运装置具备：

被回转辊，是所述多个搬运辊中的一个搬运辊，配置在能够与载置于所述托盘载置部的所述托盘从所述托盘的下表面进行接触的位置；

旋转电动机，设置在与所述被回转辊分离的位置，施加绕着与所述被回转辊的旋转轴线平行的旋转轴线的旋转驱动力；及

回转连结部，将所述被回转辊与所述旋转电动机连结，

在进行所述复原动作时，所述控制装置对所述旋转电动机进行驱动而使所述被回转辊回转，由此使所述搬运带中的由所述被回转辊支撑的部位的高度位置与所述通常动作时相比升高。

5.根据权利要求3所述的元件安装机，其中，

所述元件安装机具备使所述托盘载置部升降的托盘升降装置，

所述托盘搬运装置具备回转轴辊，所述回转轴辊是所述多个搬运辊中的一个搬运辊，且与所述旋转电动机的旋转轴线同轴地配置，

所述控制装置在所述托盘载置部的升降时使所述被回转辊回转而配置于比所述回转轴辊靠下方的位置，由此使所述被回转辊退避到能够避免与所述托盘发生干扰的位置。

6.根据权利要求4所述的元件安装机，其中，

所述元件安装机具备使所述托盘载置部升降的托盘升降装置，

所述托盘搬运装置具备回转轴辊，所述回转轴辊是所述多个搬运辊中的一个搬运辊，且与所述旋转电动机的旋转轴线同轴地配置，

所述控制装置在所述托盘载置部的升降时使所述被回转辊回转而配置于比所述回转轴辊靠下方的位置，由此使所述被回转辊退避到能够避免与所述托盘发生干扰的位置。

7.根据权利要求5所述的元件安装机，其中，

所述回转轴辊以所述搬运带中的由所述回转轴辊支撑的部位的上表面比所述托盘载置部的上表面高的方式设置，

在所述通常动作时，所述控制装置以所述搬运带中的由所述被回转辊支撑的部位的上表面与由所述回转轴辊支撑的部位的上表面成为水平的方式配置所述被回转辊。