[发明专利]超声波手术系统和超声波手术系统的工作方法有效
申请号: | 201680091473.4 | 申请日: | 2016-12-09 |
公开(公告)号: | CN110072472B | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 大沼千惠;谷上恭央 | 申请(专利权)人: | 奥林巴斯株式会社 |
主分类号: | A61B17/00 | 分类号: | A61B17/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 超声波 手术 系统 工作 方法 | ||
超声波手术系统具备超声波振子(24)、探针、探测电路(813)、计算电路(814)以及比较电路(815)。超声波振子(24)进行超声波振动。探针通过超声波振动来对生物体组织进行处置。探测电路(813)用于检测探针的按压力。计算电路(814)计算按压力、探针的振幅以及探针的共振频率之积。比较电路(815)将计算出的积的值与同生物体组织相应的规定的积的值进行比较。控制电路根据比较结果来生成信号。
技术领域
本发明涉及一种超声波手术系统和超声波手术系统的工作方法。
背景技术
作为对生物体组织进行处置的处置器具之一,已知有超声波手术器具。超声波手术器具构成为通过将进行超声波振动的探针按压于作为被检体的生物体组织来对生物体组织进行处置。为了进行有效的处置,重要的是以适当的按压力进行按压。因此,例如在日本特开2003-235862号公报中所提出的超声波手术器具通过与探针接触生物体组织时的按压力相应地产生机械变化的弹簧和用于检测弹簧的变化的检测单元来探测按压力,在探测出的按压力处于期望的范围内时,产生超声波振动。
发明内容
探针的按压力存在与生物体组织的种类相应的适当的范围。然而,在日本特开2003-235862号公报中没有特别提及与生物体组织的种类相应地进行处理。
本发明的目的在于提供一种以与生物体组织的种类相应的适当的范围内的按压力来进行处置的超声波手术系统和超声波手术系统的工作方法。
本发明的第一方式的超声波手术系统具备:超声波振子,其进行超声波振动;探针,其通过所述超声波振动来对生物体组织进行处置;探测部,其用于检测所述探针对所述生物体组织的按压力;存储器,其存储与同所述生物体组织相应的按压力关联的规定值;计算部,其计算由所述探测部检测出的所述按压力、所述探针的振幅以及所述探针的共振频率之积的值;比较部,其将由所述计算部计算出的所述按压力、所述探针的振幅以及所述探针的共振频率之积的值与所述存储器中所存储的所述规定值进行比较;以及控制部,其根据所述比较部的比较结果来生成规定的信号。
本发明的第二方式的超声波手术系统的工作方法包括:由探测部检测进行超声波振动的探针对生物体组织的按压力;由计算部计算由所述探测部检测出的所述按压力、所述探针的振幅以及所述探针的共振频率之积的值;由比较部将由所述计算部计算出的所述按压力、所述探针的振幅以及所述探针的共振频率之积的值与存储器中所存储的规定值进行比较;以及由控制部根据所述比较部的比较结果来生成规定的信号。
根据本发明,能够提供一种以与生物体组织的种类相应的适当的范围内的按压力来进行处置的超声波手术系统和超声波手术系统的工作方法。
附图说明
图1是示出各实施方式所涉及的超声波手术系统的结构的图。
图2是示出第一实施方式中的超声波手术系统的主要结构的框图。
图3是示出第一实施方式中的控制电路的结构的框图。
图4是表示超声波手术系统的动作的流程图。
图5是示出对改变了按压力或振幅时的软骨的切削量的变化进行测定的实验结果的图表。
图6是示出第二实施方式中的控制电路的结构的框图。
图7是表示使用超声波手术系统进行处置的流程的流程图。
具体实施方式
下面,参照附图说明本发明的实施方式。
[第一实施方式]
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