[发明专利]立体摄像装置和立体内窥镜

说明书

立体摄像装置(30)具有：固定框(41)；移动框(35)，其被配设成在固定框(41)内进退自如，并列设置并保持多个移动透镜(32、33)；以及致动器(38、39、42、43)，其配设在与连结多个移动透镜(32、33)的摄影光轴(O1、O2)的线(L)正交的方向上的在固定框(41)与移动框(35)之间形成的空间(A、B)内，并沿着摄影光轴(O1、O2)驱动移动框(35)。

技术领域

本发明涉及能够显示被摄体并进行立体观察的立体摄像装置和立体内窥镜。

背景技术

近年来，将细长的插入部插入体腔内等而能够观察无法直接目视的被检部位的内窥镜装置被广泛使用。

在通常的内窥镜装置中，只能将被检部位看作没有远近感的平面，因此，很难观察例如体腔壁表面的微细的凹凸等，存在无法容易地进行基于内窥镜观察的诊断和各种处理的不良情况。

因此，公知有如下的立体内窥镜装置：并列设置有多个观察光学系统，设定这些光学系统的摄影光轴所成的会聚角，以具有视差的方式配置观察光学系统，能够对观察部位进行立体观察。

在这样的立体内窥镜中，例如公知有日本特开2014-140594号公报所公开的立体内窥镜。在该现有的立体内窥镜中，具有如下技术：通过反射镜折曲摄影光轴而在内窥镜的中央侧成像，使图像传感器在内窥镜的前后方向上移动，由此，能够改变内窥镜的视野方向。

但是，现有的立体内窥镜虽然能够变更视野，但是限定为左右摆动，不具有放大缩小视野整体的变焦功能。并且，现有的立体内窥镜不是进行使通常的透镜前后移动的驱动，因此不具有对焦功能，只能在被摄场深度内得到清晰的图像。

此外，作为具有变焦功能或对焦功能的摄影装置，例如，虽然不是能够立体观察的摄影装置，但是，例如，公知有日本特开2006-65176号公报所公开的技术。该现有的摄影装置构成为一般的对焦用音圈马达(以下记为“VCM”。)以摄影光轴为中心绕物镜卷绕线圈。

在这样的现有的摄影装置中，以摄影光轴为中心卷绕线圈，在与摄影光轴正交的截面方向上配置线圈。因此，当在立体内窥镜中应用现有的摄影装置的技术时，在与摄影光轴正交的方向上会产生2个线圈的厚度，导致粗径化。

进而，例如日本特开2015-114651号公报所公开的驱动单元公开了如下结构：在以摄影光轴为中心的周向上配设多个线圈，绕与摄影光轴正交的方向卷绕这多个线圈。即使将这样的现有的驱动单元的技术应用于立体内窥镜，也需要两个驱动单元，会在与摄影光轴正交的方向上导致粗径化。

然而，不限于立体内窥镜，一般的内窥镜将物镜光学系统设置在插入部的前端部，当物镜光学系统在与摄影光轴正交的方向上大型化时，相应地，前端部也会粗径化。

因此，本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供防止与摄影光轴正交的方向上的大型化的具有变焦功能或对焦功能的立体摄像装置和立体内窥镜。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的立体摄像装置具有：固定框；移动框，其被配设成在所述固定框内进退自如，并列设置并保持多个移动透镜；以及致动器，其配设在与连结所述多个移动透镜的摄影光轴的线正交的方向上的在所述固定框与所述移动框之间形成的空间内，并沿着所述摄影光轴驱动所述移动框。

本发明的一个方式的立体内窥镜在插入部的前端部配设有立体摄像装置，该立体摄像装置具有：固定框；移动框，其被配设成在所述固定框内进退自如，并列设置并保持多个移动透镜；以及致动器，其配设在与连结所述多个移动透镜的摄影光轴的线正交的方向上的在所述固定框与所述移动框之间形成的空间内，并沿着所述摄影光轴驱动所述移动框。

附图说明

图1是示出作为立体内窥镜的内窥镜装置的结构的立体图。