[发明专利]转向辅助系统和方法

说明书

描述了示例性转向辅助系统和方法。在一个实施方式中，控制器接收来自安装到车辆的一个或多个传感器的输入。所述控制器处理来自所述一个或多个传感器的所述输入以确定是否需要转向改变。响应于确定需要转向改变，所述控制器经由车辆方向盘沿建议方向的物理旋转来向所述车辆的驾驶员提供转向改变建议。

技术领域

本公开涉及车载系统，并且更具体地涉及辅助车辆驾驶员使车辆转向的系统和方法。

背景技术

汽车和其他车辆对商业、政府和私人实体提供很大一部分运输。驾驶车辆的过程涉及车辆驾驶员保持持续情景感知。驾驶员必须感知到车辆附近的物体，以及使车辆转向或改变车速的任何需要。因此，向车辆驾驶员提供关于驾驶车辆的这些方面中的一个或多个的反馈并且帮助改善驾驶员的情景感知能够降低事故和对车辆乘员的潜在伤害的可能性。

发明内容

在转向辅助系统中，控制器接收来自安装到车辆的一个或多个传感器的输入。控制器处理传感器输入以确定是否需要转向改变。如果需要转向改变，则控制器经由车辆方向盘沿建议方向的物理旋转来向车辆驾驶员提供转向改变建议。

附图说明

参考以下附图来描述本公开的非限制性和非穷尽性实施例，其中相同的附图标号在各个附图中指代相同的部分，除非另有说明。

图1是示出包括转向建议系统的车辆控制系统的实施例的框图。

图2是示出检测转向建议系统的实施例的框图。

图3示出车辆方向盘的实施例，所述车辆方向盘向车辆驾驶员提供转向提示。

图4示出驾驶员座椅的实施例，其中驾驶员座椅被配置为向车辆驾驶员提供振动反馈。

图5示出用于向车辆驾驶员提供转向提示的方法的实施例。

图6示出用于向车辆驾驶员提供加速或减速提示的方法的实施例。

图7A和图7B示出用于帮助改善车辆驾驶员情景感知的方法的实施例。

具体实施方式

在以下公开内容中，参考了形成其一部分的附图，并且在附图中以图解方式示出可以实践本公开的具体实现方式。应当理解，可以利用其他实现方式并且可以在不背离本公开的范围的情况下进行结构性改变。说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等的引用指示所述的实施例可包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可不一定包括所述特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定是指相同的实施例。另外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，应当认为无论是否明确描述，本领域技术人员在其知识范围内都可以结合其他实施例来影响这种特征、结构或特性。

本文所公开的系统、装置和方法的实现方式可包括或利用专用或通用计算机，所述专用或通用计算机包括诸如例如一个或多个如本文所讨论的处理器和系统存储器的计算机硬件。本公开范围内的实现方式还可包括用于承载或存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理和其他计算机可读介质。这种计算机可读介质可以是可通过通用或专用计算机系统访问的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质是计算机存储介质(装置)。承载计算机可执行指令的计算机可读介质是传输介质。因此，作为示例而非限制，本公开的实现方式可包括至少两种完全不同的计算机可读介质：计算机存储介质(装置)和传输介质。

计算机存储介质(装置)包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、固态驱动器(“SSD”)(例如，基于RAM)、闪存存储器、相变存储器(“PCM”)、其他类型的存储器、其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储装置或者可用于以计算机可执行指令或数据结构的形式存储期望程序代码方法且可通过通用或专用计算机存取的任何其他介质。