[发明专利]激光雷达装置

权利要求书

1.一种激光雷达装置，其特征在于，所述激光雷达装置具有：

调制器，其对发送种子光进行分支，对所述分支而成的多个发送种子光赋予不同的偏移频率，然后将所述多个发送种子光分别调制成脉冲光进行输出，或者将发送种子光调制成脉冲光，对该脉冲光进行分支，对所述分支而成的多个脉冲光赋予不同的偏移频率，然后输出所述多个脉冲光；

光放大器，其放大从所述调制器输出的多个脉冲光；

光学天线，其向空间放射被所述光放大器放大后的多个脉冲光，接收所述放射的多个脉冲光的后向散射光；

接收机，其从由所述光学天线接收到的多个后向散射光中分别检波出差拍信号；

滤波器，其将包含由所述接收机检波出的多个差拍信号中包含的信号成分的频率的频带设定为通过频带，将不包含所述信号成分的频率的频带设定为截止频带；以及

转换器，其按照采样频率将通过所述滤波器后的差拍信号样本化。

2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述调制器赋予偏移频率，该偏移频率使得输出到所述光放大器的多个脉冲光的频率间隔，大于在所述光放大器或者从所述光放大器到达所述光学天线的传输路径中产生的受激布里渊散射的增益带宽。

3.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述调制器具有多个光相位调制器，该多个光相位调制器对所述分支而成的发送种子光或者所述分支而成的脉冲光赋予偏移频率，

所述多个光相位调制器赋予彼此不同的偏移频率。

4.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述调制器具有多个行进波形型光调制器，该多个行进波形型光调制器对所述分支而成的发送种子光或者所述分支而成的脉冲光赋予偏移频率，

所述多个行进波形型光调制器赋予彼此不同的偏移频率。

5.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述激光雷达装置具有振荡出单一频率的发送种子光的基准光源，

由所述基准光源振荡出的发送种子光被输出到所述调制器。

6.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述激光雷达装置具有分析被所述转换器样本化的差拍信号的信号处理器。

7.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述激光雷达装置具有：

可变波长基准光源，其振荡出多个波长中的任意一个波长的发送种子光；

波长切换器，其切换由所述可变波长基准光源振荡出的发送种子光的波长；以及

波长分离器，其分离被所述光放大器放大后的多个脉冲光的波长，

按照被所述波长切换器切换的波长的数量准备所述光学天线，各个光学天线向空间放射被所述波长分离器分离出的任意一个波长的脉冲光。

8.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述调制器的一部分或者全部和所述接收机安装在同一基板上。