[发明专利]电梯故障的远程恢复系统

说明书

电梯控制装置(200)在根据转子相位(θ)和电流值(Iu、Iv、Iw)检测出驱动系统设备的异常时，向远程恢复装置(300)发送故障信号。远程恢复装置(300)在接收到驱动系统设备的故障信号时，使电梯控制装置(200)执行在对旋转电机(400)停止动力运行电力的供给的状态下，通过制动器(401)的间歇制动使轿厢(22)升降的紧急运转。另外，远程恢复装置(300)根据紧急运转时的转子相位(θ)和电流值(Iu、Iv、Iw)，判定可否执行作为恢复动作而执行的针对旋转电机(400)的磁极校正运转。由此，在检测出驱动系统设备的异常时，能够预先判定磁极校正的执行是否妥当。

技术领域

本发明涉及在电梯发生故障时远程使该电梯恢复的系统。

背景技术

以往，例如存在如专利文献1所示的如下情况：在检测出使电梯的轿厢升降的驱动系统设备的异常时，进行如下的磁极校正运转，即校正驱动系统设备的旋转电机(曳引机)与检测该旋转电机的转子相位的编码器之间的磁极偏差。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－280318号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，关于驱动系统设备的异常的原因，不限于旋转电机与编码器之间的相位偏差，还考虑例如编码器或旋转电机的断线等多种原因。在对因相位偏差以外的原因而发生故障的驱动系统设备进行了磁极校正的情况下，驱动系统设备当然不会恢复，还有可能牵涉到故障设备的增加等故障规模的扩大。因此，本发明的目的在于，提供一种电梯故障的远程恢复系统，其能够在检测出驱动系统设备的异常时预先判定磁极校正的执行是否妥当。

用于解决问题的手段

本发明的电梯故障的远程恢复系统具有：驱动系统设备，其具有能够使电梯的轿厢升降的旋转电机、检测旋转电机的转子相位的编码器、以及检测与旋转电机连接的布线的电流的电流传感器；制动器，其能够对轿厢进行制动；电梯控制装置，其根据编码器检测出的转子相位和电流传感器检测出的电流值对驱动系统设备进行控制；以及远程恢复装置，其与电梯控制装置进行通信，使电梯控制装置进行故障的恢复动作。电梯控制装置在根据转子相位和电流值检测出驱动系统设备的异常时，向远程恢复装置发送故障信号。远程恢复装置在接收到驱动系统设备的故障信号时，使电梯控制装置执行在对旋转电机停止动力运行电力的供给的状态下通过制动器的间歇制动使轿厢升降的紧急运转(尺蠖运转)。根据紧急运转时的转子相位及电流值，判定可否执行作为恢复动作而执行的针对旋转电机的磁极校正运转。

另外，在上述发明中也可以是，在紧急运转时的转子相位的频率、与从随着紧急运转而被再生驱动的旋转电机输出的电流值的频率之差在规定差值以内的情况下，远程恢复装置使电梯控制装置执行磁极校正运转。

另外，在上述发明中也可以是，在紧急运转时的转子相位的波形及紧急运转时的电流值的波形中的至少一方是非周期性的情况下，远程恢复装置禁止电梯控制装置执行磁极校正运转。

发明效果

根据本发明，在检测出驱动系统设备的异常时，能够预先判定磁极校正的执行是否妥当。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的电梯故障的远程恢复系统的结构的系统图。

图2是本发明的实施方式的电梯故障的远程恢复系统的功能框图。

图3是示出图2所示的维护数据库的结构的图。

图4是示出图2所示的恢复诊断数据库的结构的图。

图5是示出本发明的实施方式的电梯故障的远程恢复系统的动作的流程图。